{"product_id":"domyslna-nazwa-domyslna-nazwa-unitree-g1-edu-u2-domyslna-nazwa-domyslna-nazwa-domyslna-nazwa-robot-humanoidalny-unitree-g1-edu-u2-domyslna-nazwa-domyslna-nazwa","title":"Unitree G1 EDU U2 humanoidinis robotas","description":"\u003ch3\u003eHumanoidinis AI tyrimų įrankis\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eG1 EDU U2 – patobulinta G1 versija, skirta mokymui, moksliniams tyrimams ir kūrėjų darbui. Ji tinka lokomocijos, judesio planavimo bei žmogaus ir roboto sąveikos eksperimentams technikos universitetuose, institutuose ir tyrimų komandose. Dinamiškos judėjimo galimybės taip pat naudingos technologijų demonstracijoms. Maždaug 130 cm aukščio, apie 35 kg ar daugiau sveriantis robotas pasiekia iki 2 m\/s greitį, o U2 29 laisvės laipsniai suteikia didesnę viso kūno kontrolę.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eIšraiškinga judesio dinamika\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eRobotas gali bėgti, šokinėti, lipti laiptais, šokti ir atlikti kovos menų įkvėptas sekas, sklandžiai keisdamas padėtį. Padidintas sąnarių skaičius leidžia natūraliau jungti atskirus judesius ir kurti sudėtingesnius veiksmų derinius bandymams bei pristatymams.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTrijų ašių juosmuo ir stabilumas\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eU2 juosmuo turi tris laisvės laipsnius, todėl liemuo juda natūraliau ir geriau kontroliuoja pusiausvyrą einant, bėgant ar keičiant kryptį. Kiekvienos kojos šeši laisvės laipsniai padeda sklandžiai perkelti svorį bei judėti nelygiu pagrindu, pavyzdžiui, akmenimis. Tai naudinga ankštose erdvėse ir sudėtingesniame reljefe.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDidesnė rankų judėjimo laisvė\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eSeptyni kiekvienos rankos laisvės laipsniai leidžia pasiekti objektus šalia kliūčių ir tiksliau dirbti ribotoje erdvėje. PMSM varikliai, kryžminiai ritininiai guoliai bei dvigubi enkoderiai palaiko tikslumą, pakartojamumą ir sąnarių kontrolę, reikalingą pažangių robotinių rankų tyrimams.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePasirenkamas Dex3-1 manipuliatorius\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003ePlatformą galima papildyti trijų pirštų Dex3-1 plaštaka. Septyni jos laisvės laipsniai suteikia atskirą nykščio, smiliaus ir didžiojo piršto valdymą. Hibridinis jėgos bei padėties valdymas padeda tiksliai suimti įvairius objektus. Su tinkama plaštaka galima atlikti įrankių naudojimo, smulkių detalių perkėlimo ir kitas manipuliavimo užduotis. Plaštakos ir papildomi jutikliai priklauso nuo pasirinktos konfigūracijos.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e3D erdvės suvokimas\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eIntel RealSense D435i gylio kamera ir Livox MID360 3D LiDAR suteikia duomenis navigacijai, aplinkos analizei ir judėjimo trajektorijų planavimui. Robotas gali aptikti bei apvažiuoti kliūtis ir orientuotis sudėtingose erdvėse, todėl tinka humanoidinio erdvinio suvokimo tyrimams.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBalso ryšys su naudotoju\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e5 W stereofoninis garsiakalbis ir keturi mikrofonai su triukšmo bei aido slopinimu leidžia atpažinti balso komandas ir aiškiai atkurti pranešimus. Tokia sąveika naudinga demonstracijose, mokymo veiklose bei interaktyviuose eksperimentuose.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAtvira dirbtinio intelekto platforma\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEDU U2 skirtas AI algoritmams realioje aplinkoje ir palaiko mokymąsi imituojant bei mokymąsi su pastiprinimu. Įgūdžiai ugdomi remiantis stebėjimu ir patirtimi. Unitree UnifoLM koncepcija suteikia pagrindą AI taikymui įvairiose užduotyse, humanoidinių asistentų tyrimams ir naujų elgsenų kūrimui.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eDarbo trukmė ir mobilumas\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e9000 mAh išmanioji baterija suteikia maždaug dvi valandas vienu įkrovimu. Greitas keitimas sumažina tyrimų, mokymo ir demonstracijų pertraukas. Sulankstyti iki 69 × 45 × 30 cm robotą patogu gabenti tarp laboratorijų, auditorijų ir bandymų vietų bei laikyti.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTechniniai duomenys\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGamintojas \/ modelis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree \/ G1 EDU U2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMatmenys stovint \/ sulanksčius\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1320 × 450 × 200 mm \/ 690 × 450 × 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSvoris su baterija\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDaugiau kaip 35 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePagrindinis procesorius\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e8 branduolių, didelio našumo\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJutikliai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGylio kamera ir 3D LiDAR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGarsas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKryptiniai mikrofonai, 5 W stereofoninis garsiakalbis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRyšys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSkaičiavimo modulis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNVIDIA Jetson Orin; pagal konfigūraciją\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eValdiklis \/ OTA \/ plėtra\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eTaip \/ taip \/ taip\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eU2 kinematika\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e29 laisvės laipsniai; koja 6, juosmuo 3, ranka 7\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEDU serijos plėtra\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e23–43 laisvės laipsniai pagal pasirinktą konfigūraciją\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePasirenkama Dex3-1 plaštaka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7 laisvės laipsniai; nykštys 3, smilius 2, didysis pirštas 2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePapildomi valdikliai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eJėgos valdymas, 2 riešo laisvės laipsniai ir lytėjimo jutikliai pagal konfigūraciją\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGuoliai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePramoniniai kryžminiai ritininiai\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVarikliai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePMSM su mažos inercijos vidiniu rotoriumi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKelio momentas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e120 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRankos apkrova\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eApie 3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBlauzdos ir šlaunies ilgis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,6 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRankos ilgis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eApie 0,45 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJuosmens judesiai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZ ±155°, X ±45°, Y ±30°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKelio judesiai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–165°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKlubo judesiai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eP ±154°, R -30–170°, Y ±158°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRiešo judesiai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eP ±92,5°, Y ±92,5°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLaidai \/ enkoderiai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVidiniai \/ dvigubi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAušinimas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVietinis oru\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBaterija\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eLičio, 13 nuoseklių elementų, greitai keičiama, 9000 mAh\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eĮkroviklis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e54 V, 5 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDarbo laikas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eApie 2 val.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19224\/25631\/Unitree-G1-Edu-lifestyle-7.jpg\" alt=\"Unitree G1 EDU U2 humanoidinis robotas\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19224\/25631\/Unitree-G1-Edu-lifestyle-2.jpg\" alt=\"Unitree G1 EDU U2 humanoidinis robotas\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19224\/25631\/Unitree-G1-Edu-lifestyle-5.jpg\" alt=\"Unitree G1 EDU U2 humanoidinis robotas\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19224\/25631\/Unitree-G1-Edu-lifestyle-8.jpg\" alt=\"Unitree G1 EDU U2 humanoidinis robotas\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19224\/25631\/Unitree-G1-Edu-lifestyle-6.jpg\" alt=\"Unitree G1 EDU U2 humanoidinis robotas\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19224\/25631\/Unitree-G1-Edu-lifestyle-3.jpg\" alt=\"Unitree G1 EDU U2 humanoidinis robotas\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19224\/25631\/Unitree-G1-Edu-lifestyle-1.jpg\" alt=\"Unitree G1 EDU U2 humanoidinis robotas\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/19224\/25631\/Unitree-G1-Edu-lifestyle-4.jpg\" alt=\"Unitree G1 EDU U2 humanoidinis robotas\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":59058472616268,"sku":"077312","price":42683.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/2593\/1446\/files\/54651_5.jpg?v=1791186842","url":"https:\/\/beautychest.lt\/en\/products\/domyslna-nazwa-domyslna-nazwa-unitree-g1-edu-u2-domyslna-nazwa-domyslna-nazwa-domyslna-nazwa-robot-humanoidalny-unitree-g1-edu-u2-domyslna-nazwa-domyslna-nazwa","provider":"Beauty chest","version":"1.0","type":"link"}