{"product_id":"robotic-hands-unitree-g1-dex3-1-l-r-without-tactile-sensors-dlonie-robotyczne-unitree-g1-dex3-1-l-p-bez-czujnikow-dotykowych","title":"Unitree G1 Dex3-1 robotinių plaštakų rinkinys, kairė ir dešinė, be lytėjimo jutiklių","description":"\u003ch3\u003eKairės ir dešinės plaštakos rinkinys\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUnitree G1 Dex3-1 komplektą sudaro dvi trijų pirštų robotinės plaštakos, skirtos Unitree G1 humanoidiniam robotui. Kiekviena turi septynis laisvės laipsnius ir septynis miniatiūrinius bešepetėlius sąnarius su jėgos valdymu. Ši versija neturi lytėjimo jutiklių. Hibridinis jėgos bei padėties valdymas leidžia tiksliai kontroliuoti judėjimą. ±2 mm piršto galiuko padėties pakartojamumas, 1000 Hz ryšys, USB 2.0 ir išsamūs grįžtamojo ryšio duomenys suteikia pagrindą sudėtingam manipuliavimui bei mechanizmo stebėjimui.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eSeptyni laisvės laipsniai\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNykštys turi tris, smilius ir didysis pirštas – po du laisvės laipsnius. Nykščio sąnarių diapazonai yra -60–60°, -35–60° ir 0–100°, o abiejų kitų pirštų – 0–90° ir 0–100°. Tokia kinematika leidžia keisti pirštų padėtį keliose plokštumose bei pritaikyti sugriebimą konkrečiai užduočiai. ±2 mm galiuko pakartojamumas padeda vienodai atkartoti judesius.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eHibridinis valdymas ir sąnariai\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eSistema valdo ne tik pirštų padėtį, bet ir jėgą. Kiekvienoje plaštakoje yra šeši tiesioginės pavaros bešepetėliai jėgos valdymo mazgai ir vienas reduktorinės pavaros mazgas. Naudojami F-1515-108 bei F-1515-214 modeliai. Galima valdyti momentą, kampą, kampinį greitį, standumą ir slopinimą. F-1515-108 teorinis didžiausias momentas yra 0,76 N·m, faktinis – 0,49 N·m sukimosi ir 1,37 N·m priešinga kryptimi. F-1515-214 vertės atitinkamai yra 1,498, 0,86 ir 3,1 N·m.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eIšsamūs grįžtamojo ryšio duomenys\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003ePateikiami sąnario režimo, padėties, greičio, momento, temperatūros, įtampos, srovės ir IMU duomenys. Valdymo duomenys taip pat apima sąnario standumo bei slopinimo koeficientus. Tai leidžia stebėti plaštakos veikimą atliekant užduotį ir vienu metu vertinti kelis parametrus judesių planavimui.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003e1000 Hz ryšys ir USB 2.0\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUSB 2.0 sąsajos perdavimo dažnis yra 1000 Hz. Pilną siunčiamą paketą sudaro 1234 baitai, gaunamą – 1270 baitų. Sąnarių valdymas taip pat veikia 1000 Hz dažniu, naudojamas High Speed Unibus. Dažni atnaujinimai ir platus duomenų rinkinys padeda valdyti sudėtingas judesių sekas.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePritaikyta Unitree G1\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eViena ištiesta plaštaka sveria 710 g, jos matmenys – 175 × 88 × 77 mm. Suderinamumas su G1 leidžia atlikti įvairias manipuliavimo užduotis. Kompaktiškoje konstrukcijoje sutelktos pažangios pavaros, judesio valdymo ir grįžtamojo ryšio funkcijos, todėl galima tiksliai stebėti bei kontroliuoti roboto darbą.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTechniniai duomenys\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGamintojas \/ modelis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree \/ DX31-214N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSuderinamumas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree G1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRinkinys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKairė ir dešinė plaštaka\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLytėjimo jutikliai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eNėra\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVienos plaštakos svoris\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e710 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMatmenys ištiestai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e175 × 88 × 77 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLaisvės laipsniai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e7: nykštys 3, smilius 2, didysis pirštas 2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePavara\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6 tiesioginės ir 1 reduktorinės pavaros mazgas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNykščio sąnarys 0 \/ 1 \/ 2\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-60–60° \/ -35–60° \/ 0–100°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSmiliaus sąnarys 0 \/ 1\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–90° \/ 0–100°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDidžiojo piršto sąnarys 0 \/ 1\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–90° \/ 0–100°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGaliuko padėties pakartojamumas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e±2 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlaštakos įtampa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–58 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRamybės srovė\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,2 A prie 58 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDidžiausia srovė\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e10 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSąsaja\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUSB 2.0\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDarbinė temperatūra\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eApkrova delnu žemyn\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKambario temperatūroje laikant kietą Ø5 cm apvalų objektą: iki 500 g; iki 400 W 3 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eApkrova delnu į kairę\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eKambario temperatūroje laikant kietą Ø5 cm apvalų objektą: iki 500 g; iki 400 W 3 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRyšio dažnis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePilnas paketas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eSiuntimas 1234 baitai; gavimas 1270 baitų\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMatavimo duomenys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRežimas, padėtis, greitis, momentas, temperatūra, įtampa, srovė, IMU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eValdymo duomenys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRežimas, padėtis, greitis, momentas, standumas, slopinimas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSąnarių modeliai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eF-1515-108 ir F-1515-214\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSąnario svoris \/ matmenys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e45 g \/ 34,8 × 23,1 × 23,3 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePerdavimo santykis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 1:108; F-1515-214: 1:214\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTeorinis didžiausias momentas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 0,76 N·m; F-1515-214: 1,498 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaktinis momentas sukimosi kryptimi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 0,49 N·m; F-1515-214: 0,86 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eFaktinis momentas priešinga kryptimi\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 1,37 N·m; F-1515-214: 3,1 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDidžiausias kampinis greitis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eF-1515-108: 23 rad\/s; F-1515-214: 11 rad\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDidžiausia linijos srovė\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,76 A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSąnario valdymo dažnis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1000 Hz\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSąnario ryšys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eHigh Speed Unibus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEnkoderis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAbsoliučios rotoriaus padėties\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSąnario darbinė temperatūra\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-20–60 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSąnario įtampa\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVariklio grįžtamasis ryšys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMomentas, kampas, kampinis greitis, temperatūra\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVariklio komandos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eMomentas, kampas, kampinis greitis, standumas, slopinimas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/1-e52c73fc-7729-4718-8c4f-dbfe68ad9000.jpg\" alt=\"Unitree G1 Dex3-1 robotinių plaštakų rinkinys, kairė ir dešinė, be lytėjimo jutiklių\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/3-b668a387-7368-45ef-be33-cc640f12d37a.jpg\" alt=\"Unitree G1 Dex3-1 robotinių plaštakų rinkinys, kairė ir dešinė, be lytėjimo jutiklių\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/2-f859ca4a-3060-4f95-bbfc-6bd837e1122c.jpg\" alt=\"Unitree G1 Dex3-1 robotinių plaštakų rinkinys, kairė ir dešinė, be lytėjimo jutiklių\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/4-97e3b8b6-6956-4e19-b452-c4150970692e.jpg\" alt=\"Unitree G1 Dex3-1 robotinių plaštakų rinkinys, kairė ir dešinė, be lytėjimo jutiklių\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/5-2327c227-3b59-445c-88fc-5d5cee305913.jpg\" alt=\"Unitree G1 Dex3-1 robotinių plaštakų rinkinys, kairė ir dešinė, be lytėjimo jutiklių\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/24824\/32600\/6-67a79098-8199-44d2-acfa-054770b52128.jpg\" alt=\"Unitree G1 Dex3-1 robotinių plaštakų rinkinys, kairė ir dešinė, be lytėjimo jutiklių\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":59058474647884,"sku":"DX31-214N","price":13415.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/2593\/1446\/files\/65636_1.webp?v=1791186851","url":"https:\/\/beautychest.lt\/en\/products\/robotic-hands-unitree-g1-dex3-1-l-r-without-tactile-sensors-dlonie-robotyczne-unitree-g1-dex3-1-l-p-bez-czujnikow-dotykowych","provider":"Beauty chest","version":"1.0","type":"link"}