{"product_id":"domyslna-nazwa-domyslna-nazwa-unitree-g1-edu-u1-domyslna-nazwa-domyslna-nazwa-domyslna-nazwa-robot-humanoidalny-unitree-g1-edu-u1-domyslna-nazwa-domyslna-nazwa","title":"Unitree G1 EDU U1 humanoidinis robotas","description":"\u003ch3\u003ePlatforma mokslui ir plėtrai\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eG1 EDU serija skirta tyrėjams, kūrėjams ir mokymo įstaigoms. Ji remiasi G1 mechanine platforma, tačiau suteikia galimybes kurti ir diegti savo algoritmus. Robotą galima naudoti dirbtinio intelekto, autonominės navigacijos ir pažangaus manipuliavimo tyrimams, aktyviai formuojant naujus robotikos sprendimus.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eAtvira architektūra ir didesnis našumas\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eEDU konstrukcija pritaikyta modifikavimui ir plėtrai. 100 TOPS skaičiavimo modulis skirtas AI užduotims, o aukštojo ir žemojo lygmens kūrimo priemonės leidžia valdyti roboto elgseną. Iki 120 N·m padidintas kelio sąnario momentas ir iki 3 kg rankos apkrova tinka reiklesniems eksperimentams. Dokumentacija ir techninis palaikymas palengvina darbą su sudėtingais projektais.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eEksperimentai realiomis sąlygomis\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eUniversitetai ir laboratorijos gali tirti valdymo algoritmus, suvokimo sistemas, judesių planavimą bei žmogaus ir roboto sąveiką. Modulinė konstrukcija leidžia plėsti sistemą augant projekto poreikiams. Paruošta platforma padeda greičiau pereiti nuo teorinės idėjos prie praktinio bandymo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eU1 kūrėjams skirta konfigūracija\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eG1 EDU U1 – pagrindinė profesionali kūrėjų versija su aukštojo ir žemojo lygmens SDK. 100 TOPS AI modulis, sustiprinta mechanika, 120 N·m kelio momentas bei 3 kg rankos apkrova suteikia pagrindą tyrimams. 23 laisvės laipsnius sudaro šeši kiekvienai kojai, penki kiekvienai rankai ir vienas juosmeniui. Ši konfigūracija tinka autonominės navigacijos, judėjimo dinamikos bei užduočių planavimo pagrindams nagrinėti.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eKomplektacija\u003c\/h3\u003e\u003cul\u003e\n\u003cli\u003eRankinis nuotolinio valdymo pultas\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eĮkroviklis\u003c\/li\u003e\n\u003cli\u003eIšmanioji greitai keičiama baterija\u003c\/li\u003e\n\u003c\/ul\u003e\u003ch3\u003eTechniniai duomenys\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGamintojas \/ modelis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eUnitree \/ G1 EDU U1\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMatmenys stovint\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e1270 × 450 × 200 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMatmenys sulanksčius\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e690 × 450 × 300 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSvoris su baterija\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eApie 35 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLaisvės laipsniai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e23\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKoja \/ juosmuo \/ ranka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e6 \/ 1 \/ 5\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlaštaka\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePasirenkama vikri plaštaka; riešas su 2 laisvės laipsniais\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJuosmens judesiai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eZ ±155°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKlubo judesiai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eP ±154°, R -30–170°, Y ±158°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKelio judesiai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–165°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLaidai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVidiniai, tuščiaviduriai sąnarių velenai\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEnkoderiai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDvigubi\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAušinimas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eVietinis oru\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKelio momentas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e120 N·m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRankos apkrova\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e3 kg\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŠlaunies ir blauzdos ilgis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,6 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRankos ilgis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eApie 0,45 m\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBaterija\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIšmanioji, greitai įstatoma, 13 nuoseklių elementų\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDarbo laikas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eApie 2 val.\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePagrindinis procesorius\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDidelio našumo 8 branduolių CPU\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePlėtros modulis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 TOPS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eKūrimas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAukštojo ir žemojo lygmens; palaikoma antrinė plėtra\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePrieiga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRobotų modeliai, API, kūrimo priemonės, dokumentacija ir pavyzdžiai\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePalaikymas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eAI algoritmai, techninis ir ekosistemos palaikymas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eJutikliai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eGylio kamera, 3D lazerinis skeneris\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGarsas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eStereofoniniai garsiakalbiai, mikrofonų masyvas\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRyšys\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eWi-Fi 6, Bluetooth 5.2\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAtnaujinimai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eIšmanūs OTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":59058471731532,"sku":"077286","price":34146.0,"currency_code":"EUR","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/2593\/1446\/files\/52171_1.png?v=1791186839","url":"https:\/\/beautychest.lt\/ru\/products\/domyslna-nazwa-domyslna-nazwa-unitree-g1-edu-u1-domyslna-nazwa-domyslna-nazwa-domyslna-nazwa-robot-humanoidalny-unitree-g1-edu-u1-domyslna-nazwa-domyslna-nazwa","provider":"Beauty chest","version":"1.0","type":"link"}