{"product_id":"unitree-brainco-revo-2-touch-robotic-hand-dlon-robotyczna-unitree-brainco-revo-2-touch","title":"Unitree BrainCo Revo 2 Touch robotinė plaštaka","description":"\u003ch3\u003ePlaštaka humanoidinių robotų integracijai\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eBrainCo Revo 2 Touch sukurta naudoti su Unitree humanoidinėmis platformomis. Konstrukcija turi 11 laisvės laipsnių ir šešis aktyviai valdomus sąnarius, todėl tinka sudėtingiems judesiams bei tiksliam objektų manipuliavimui. Touch versijoje yra lytėjimo modulis ir Tactile Adaptive Control. Iki maždaug 50 N sugriebimo jėga, apie 20 kg maksimali apkrova bei RS485, CAN FD ir EtherCAT palaikymas suteikia galimybių tyrimams ir pažangiems robotikos projektams.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eBiomimetinė konstrukcija\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eRevo 2 Touch siekia atkartoti žmogaus plaštakos veikimą. Nykštys turi du aktyvius ir vieną papildomą pasyvų laisvės laipsnį, plečiančius judesių diapazoną. Kiti pirštai taip pat juda žmogaus pirštams artimu būdu. Šeši aktyvūs sąnariai ir iš viso 11 laisvės laipsnių leidžia atlikti sudėtingus gestus ir suimti įvairius objektus.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eLytėjimo jutikliai\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003ePirštų galuose esantis daugiamatis lytėjimo modulis aptinka kontaktą ir surenka papildomą informaciją apie atliekamą veiksmą. Tai gerina manipuliavimo tikslumą bei padeda atlikti preciziško sugriebimo reikalaujančias užduotis. Tactile Adaptive Control leidžia geriau pritaikyti veikimą prie skirtingos formos, dydžio ir savybių objektų.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eJėga lengvoje konstrukcijoje\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003e383 g plaštaka užtikrina maždaug 50 N visos plaštakos ir 15 N žnyplinio sugriebimo jėgą. Didžiausia apkrova siekia apie 20 kg. Iki 100 mm atstumas tarp nykščio ir smiliaus leidžia suimti įvairaus dydžio objektus.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eGreitas ir pakartojamas judėjimas\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eVisas sulenkimas arba ištiesimas trunka ne daugiau kaip 0,65 s. 0,1° valdymo pakartojamumas padeda sklandžiai atlikti pasikartojančius veiksmus bei greitai pereiti prie kitos operacijos.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eIntegracija ir SDK\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eRS485, CAN FD ir EtherCAT sąsajos leidžia integruoti į naujas ar jau naudojamas robotines platformas bei valdymo sistemas. Gamintojo SDK palaiko Python ir C, todėl galima kurti individualias programas, jungti į esamus projektus ir plėsti valdymo funkcijas. Suderinami Linux, Windows ir ROS.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003ePažangūs valdymo režimai\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eGalimas padėties, greičio, srovės, kaskadinis ir paslankumo valdymas. Režimai leidžia pasiekti nustatytą padėtį per pasirinktą laiką, riboti greitį ar išlaikyti srovės parametrus. Turbo funkcija aptinka judesio blokavimą: kontaktuojant su objektu, sugriebimas gali būti papildomai stiprinamas kas 500 ms. Tai naudinga minkštiems ar lengvai deformuojamiems objektams, kuriems reikia stabilaus laikymo.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eIndividualūs gestai ir veiksmų sekos\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eNaudotojas gali apibrėžti savo gestus bei judesių konfigūracijas ir paruošti konkrečiam procesui skirtas sekas. Tokia plėtra padidina integracijos lankstumą ir palengvina pasikartojančių operacijų automatizavimą.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eApsaugos ir atnaujinimai\u003c\/h3\u003e\u003cp\u003eIntegruotos apsaugos nuo viršsrovio, mechanizmo užstrigimo, perkaitimo ir susidūrimų. OTA atnaujinimai leidžia papildyti funkcijas bei patobulinimus be fizinių įrangos pakeitimų ir pritaikyti plaštaką naujoms užduotims.\u003c\/p\u003e\u003ch3\u003eTechniniai duomenys\u003c\/h3\u003e\u003ctable\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eGamintojas \/ modelis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBrainCo \/ Revo 2 Touch\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVersijų kodai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eXTL \/ XTR\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTipas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eBiomimetinė robotinė plaštaka\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLaisvės laipsniai \/ aktyvūs\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e11 \/ 6\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSvoris\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e383 g\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAukštis \/ didžiausias plotis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e160 \/ 78,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNykščio ilgis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e92 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRiešo skersmuo \/ aukštis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e38 \/ 13,5 mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVisos plaštakos jėga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≥50 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eŽnyplinio sugriebimo jėga\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≥15 N\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDidžiausia apkrova\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≥20 kg pagal tiekėjo lentelę\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eTriukšmas 50 cm atstumu\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤50 dB\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSulenkimo \/ ištiesimo laikas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e≤0,65 s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDidžiausias atvėrimas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e100 mm tarp nykščio ir smiliaus\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSąsajos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eRS485, CAN FD, EtherCAT\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaitinimas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e12–64 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRamybės srovė\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e115 mA prie 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eVidutinė srovė be apkrovos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e390 mA prie 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDidžiausia srovė\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e4,65 A prie 24 V\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003ePakartojamumas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0,1°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDarbinė temperatūra\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e-10–40 °C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDidžiausia drėgmė\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e90 % RH\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eLytėjimas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eDaugiamatis pirštų galų modulis\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eValdymas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePadėties, greičio, srovės, kaskadinis, paslankumo, Tactile Adaptive Control\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eApsaugos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eViršsrovio, užstrigimo, perkaitimo, susidūrimų\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSDK \/ sistemos\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003ePython, C \/ Linux, Windows, ROS\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eAtnaujinimai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eOTA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNykščio lenkimas \/ tiesimas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–59°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eNykščio pritraukimas \/ atitraukimas\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–90°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eSmiliaus judesiai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–81°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eDidžiojo piršto judesiai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–81°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eBevardžio piršto judesiai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–81°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMažojo piršto judesiai\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003e0–81°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eRS485 jungtis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WV-S-2P-6T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eCAN FD jungtis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WV-S-2P-6T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eEtherCAT jungtis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eA1257WV-S-5P-6T\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003cth\u003eMaitinimo jungtis\u003c\/th\u003e\n\u003ctd\u003eXT30UPB-M\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/8.jpg\" alt=\"Unitree BrainCo Revo 2 Touch robotinė plaštaka\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/5.jpg\" alt=\"Unitree BrainCo Revo 2 Touch robotinė plaštaka\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/4.jpg\" alt=\"Unitree BrainCo Revo 2 Touch robotinė plaštaka\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/9.jpg\" alt=\"Unitree BrainCo Revo 2 Touch robotinė plaštaka\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/6.jpg\" alt=\"Unitree BrainCo Revo 2 Touch robotinė plaštaka\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/1.jpg\" alt=\"Unitree BrainCo Revo 2 Touch robotinė plaštaka\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/7.jpg\" alt=\"Unitree BrainCo Revo 2 Touch robotinė plaštaka\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/2.jpg\" alt=\"Unitree BrainCo Revo 2 Touch robotinė plaštaka\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cimg src=\"https:\/\/assets.innpro.pl\/22734\/29792\/3.jpg\" alt=\"Unitree BrainCo Revo 2 Touch robotinė plaštaka\" loading=\"lazy\"\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"UNITREE","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":59058472517964,"sku":"BrainCo","price":13415.0,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/2593\/1446\/files\/62050_1.jpg?v=1791186841","url":"https:\/\/beautychest.lt\/ru\/products\/unitree-brainco-revo-2-touch-robotic-hand-dlon-robotyczna-unitree-brainco-revo-2-touch","provider":"Beauty chest","version":"1.0","type":"link"}