Unitree G1 Basic – pažangus humanoidinis robotas, skirtas judėjimo, valdymo sistemų, 3D suvokimo ir žmogaus bei mašinos sąveikos tyrimams. Plačios judėjimo galimybės taip pat paverčia jį patrauklia technologijų demonstravimo priemone. Maždaug 130 cm aukščio ir 35 kg svorio konstrukcija išlieka kompaktiška, tačiau pasižymi išraiškingais motoriniais gebėjimais. 23 laisvės laipsniai ir iki 2 m/s greitis leidžia atlikti sudėtingas sekas: šokti, šokinėti, bėgti ir realiu laiku reaguoti į aplinką.
G1 Basic judėjimo laisvė gerokai viršija įprastų pramoninių mašinų galimybes. Robotas gali bėgti, šokinėti, lipti laiptais, atlikti šokio ar kovos menų įkvėptus judesius ir greitai keisti padėtį neprarasdamas pusiausvyros. Platus judesių diapazonas bei 23 laisvės laipsniai padeda išlaikyti sklandų, natūralų ir sinchronizuotą viso kūno darbą. Tai atveria galimybes bandymams, demonstracijoms ir projektams, kuriems svarbi tikroviška dinamika bei tikslus judesio valdymas.
Robotas sukurtas išlaikyti stabilumą ant lygaus paviršiaus ir sudėtingesniame reljefe. Kiekviena koja turi šešis laisvės laipsnius, todėl galima tiksliai perkelti kūno svorį ir greitai prisitaikyti prie pasikeitusio pagrindo. Konstrukcija leidžia judėti per nelygumus, pavyzdžiui, akmenis, išlaikant krypties bei pusiausvyros kontrolę. G1 Basic gali būti naudojamas patalpose ir lauke humanoidinių platformų galimybėms tirti.
PMSM varikliai su mažos inercijos vidiniu rotoriumi užtikrina greitą reakciją ir stabilų sukimo momento valdymą. Iki 90 N·m kelio sąnario momentas leidžia atlikti pritūpimus, šuolius ir sparčius padėties pakeitimus. Kiekviena ranka turi penkis laisvės laipsnius ir gali kelti maždaug 2 kg, todėl tinka gestams bei objektų manipuliavimui. Pramoniniai kryžminiai ritininiai guoliai ir dvigubi sąnarių enkoderiai padeda išlaikyti judesių tikslumą bei pakartojamumą.
Intel RealSense D435i gylio kamera ir Livox MID360 3D LiDAR jutiklis pateikia išsamius aplinkinės erdvės duomenis. Platus matymo laukas ir tikslūs matavimai naudojami navigacijai bei judesių planavimui. Robotas gali aptikti kliūtis, vertinti aplinkos pokyčius ir atlikti erdvinio suvokimo reikalaujančias užduotis.
Keturi mikrofonai su aktyviu triukšmo ir aido slopinimu padeda priimti balso komandas net sudėtingoje akustinėje aplinkoje. 5 W stereofoninis garsiakalbis aiškiai atkuria atsakymus ir pranešimus. Garso sistema leidžia kurti natūralius žmogaus ir roboto sąveikos scenarijus.
Platformos koncepcija skirta dirbtinio intelekto algoritmams ir apima mokymąsi imituojant bei mokymąsi su pastiprinimu. Šie metodai leidžia ugdyti įgūdžius remiantis stebėjimu ir patirtimi. Unitree UnifoLM koncepcija jungia didelio masto modelius su robotikos užduotimis fizinėje aplinkoje. Basic versijos galimybės skiriasi nuo programuojamų EDU konfigūracijų.
9000 mAh išmanioji baterija pritaikyta intensyviam judėjimui. Vienas įkrovimas suteikia maždaug dvi valandas bandymams ar demonstracijoms. Greito baterijos keitimo konstrukcija leidžia sumažinti prastovas ir sparčiau grįžti prie darbo.
Sulankstyto roboto matmenys yra 69 × 45 × 30 cm. Kompaktiškas dydis palengvina perkėlimą tarp laboratorijų, darbo vietų ir demonstracijų erdvių, taip pat saugų laikymą.
| Gamintojas / modelis | Unitree / G1 Basic |
|---|---|
| Matmenys stovint | 1320 × 450 × 200 mm |
| Matmenys sulanksčius | 690 × 450 × 300 mm |
| Svoris su baterija | Apie 35 kg |
| Procesorius | Didelio našumo 8 branduolių |
| Jutikliai | Gylio kamera ir 3D LiDAR |
| Garsas | Kryptiniai mikrofonai, 5 W stereofoninis garsiakalbis |
| Ryšys | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Papildomas skaičiavimo modulis | Nėra |
| Rankinis valdiklis / OTA | Taip / taip |
| Laisvės laipsniai | 23; koja 6; juosmuo 1; ranka 5; plaštaka neturi |
| Guoliai | Pramoniniai kryžminiai ritininiai, didelio tikslumo ir apkrovos |
| Varikliai | PMSM, mažos inercijos vidinis rotorius |
| Kelio momentas | 90 N·m |
| Rankos apkrova | Apie 2 kg |
| Blauzdos ir šlaunies ilgis | 0,6 m |
| Rankos ilgis | Apie 0,45 m |
| Juosmens judesiai | Z ±155° |
| Kelio judesiai | 0–165° |
| Klubo judesiai | P ±154°, R -30–170°, Y ±158° |
| Laidai | Visiškai vidiniai |
| Enkoderiai | Dvigubi |
| Aušinimas | Vietinis oru |
| Baterija | Ličio, 13 nuoseklių elementų, 9000 mAh, greitai keičiama |
| Įkroviklis | 54 V, 5 A |
| Darbo laikas | Apie 2 val. |
Gifts with orders are constantly changing due to their limited quantity
FREE DELIVERY ON PURCHASES OF EUR 50 AND MORE
Free delivery to the Omniva postal machine when purchasing more than 50 EUR
Free delivery to LP Express or Lithuanian Post when purchasing more than 70 EUR
Free delivery to home or workplace when purchasing more than 150 EUR.
DELIVERY TO Express or Omniva PARCEL TERMINAL
Shipping costs EUR 2.49. To LP Express 3.99
If ordered before 14:00, we ship the goods on the same day (only on working days). Your order will be delivered to the parcel terminal within 1-3 working days from the day of dispatch. The nearest post office from the address you provided is automatically selected.
It is not possible to direct the shipment to another delivery location. You can collect the package at a time convenient for you. Parcel terminals are open 24 hours a day.
DELIVERY TO LITHUANIA POST OFFICES
The price of delivery to post offices is EUR 3.99.
If ordered before 14:00, we ship the goods on the same day (only on working days). The goods will be delivered to Lithuanian post offices within 1-3 working days from the day of dispatch.
HOME OR WORKPLACE DELIVERY BY COURIER
Delivery price - 4.99 EUR
The order will be picked up by a courier and delivered directly to your home or workplace. It usually takes 1-3 working days from the day of dispatch.
DELIVERY TO FOREIGN COUNTRIES
Delivery price - 6.99 EUR.
The order is dispatched within 2 working days. The delivery time varies depending on the country to which the package is going. In many cases, the delivery time is only 2-3 days longer than in Lithuania.
PS The price of delivery may increase if the goods are very large or their weight exceeds the standards indicated on the pages of the delivery services. In such cases, we contact and discuss the situation ourselves, you do not need to do anything additional.
