G1 EDU U2 – patobulinta G1 versija, skirta mokymui, moksliniams tyrimams ir kūrėjų darbui. Ji tinka lokomocijos, judesio planavimo bei žmogaus ir roboto sąveikos eksperimentams technikos universitetuose, institutuose ir tyrimų komandose. Dinamiškos judėjimo galimybės taip pat naudingos technologijų demonstracijoms. Maždaug 130 cm aukščio, apie 35 kg ar daugiau sveriantis robotas pasiekia iki 2 m/s greitį, o U2 29 laisvės laipsniai suteikia didesnę viso kūno kontrolę.
Robotas gali bėgti, šokinėti, lipti laiptais, šokti ir atlikti kovos menų įkvėptas sekas, sklandžiai keisdamas padėtį. Padidintas sąnarių skaičius leidžia natūraliau jungti atskirus judesius ir kurti sudėtingesnius veiksmų derinius bandymams bei pristatymams.
U2 juosmuo turi tris laisvės laipsnius, todėl liemuo juda natūraliau ir geriau kontroliuoja pusiausvyrą einant, bėgant ar keičiant kryptį. Kiekvienos kojos šeši laisvės laipsniai padeda sklandžiai perkelti svorį bei judėti nelygiu pagrindu, pavyzdžiui, akmenimis. Tai naudinga ankštose erdvėse ir sudėtingesniame reljefe.
Septyni kiekvienos rankos laisvės laipsniai leidžia pasiekti objektus šalia kliūčių ir tiksliau dirbti ribotoje erdvėje. PMSM varikliai, kryžminiai ritininiai guoliai bei dvigubi enkoderiai palaiko tikslumą, pakartojamumą ir sąnarių kontrolę, reikalingą pažangių robotinių rankų tyrimams.
Platformą galima papildyti trijų pirštų Dex3-1 plaštaka. Septyni jos laisvės laipsniai suteikia atskirą nykščio, smiliaus ir didžiojo piršto valdymą. Hibridinis jėgos bei padėties valdymas padeda tiksliai suimti įvairius objektus. Su tinkama plaštaka galima atlikti įrankių naudojimo, smulkių detalių perkėlimo ir kitas manipuliavimo užduotis. Plaštakos ir papildomi jutikliai priklauso nuo pasirinktos konfigūracijos.
Intel RealSense D435i gylio kamera ir Livox MID360 3D LiDAR suteikia duomenis navigacijai, aplinkos analizei ir judėjimo trajektorijų planavimui. Robotas gali aptikti bei apvažiuoti kliūtis ir orientuotis sudėtingose erdvėse, todėl tinka humanoidinio erdvinio suvokimo tyrimams.
5 W stereofoninis garsiakalbis ir keturi mikrofonai su triukšmo bei aido slopinimu leidžia atpažinti balso komandas ir aiškiai atkurti pranešimus. Tokia sąveika naudinga demonstracijose, mokymo veiklose bei interaktyviuose eksperimentuose.
EDU U2 skirtas AI algoritmams realioje aplinkoje ir palaiko mokymąsi imituojant bei mokymąsi su pastiprinimu. Įgūdžiai ugdomi remiantis stebėjimu ir patirtimi. Unitree UnifoLM koncepcija suteikia pagrindą AI taikymui įvairiose užduotyse, humanoidinių asistentų tyrimams ir naujų elgsenų kūrimui.
9000 mAh išmanioji baterija suteikia maždaug dvi valandas vienu įkrovimu. Greitas keitimas sumažina tyrimų, mokymo ir demonstracijų pertraukas. Sulankstyti iki 69 × 45 × 30 cm robotą patogu gabenti tarp laboratorijų, auditorijų ir bandymų vietų bei laikyti.
| Gamintojas / modelis | Unitree / G1 EDU U2 |
|---|---|
| Matmenys stovint / sulanksčius | 1320 × 450 × 200 mm / 690 × 450 × 300 mm |
| Svoris su baterija | Daugiau kaip 35 kg |
| Pagrindinis procesorius | 8 branduolių, didelio našumo |
| Jutikliai | Gylio kamera ir 3D LiDAR |
| Garsas | Kryptiniai mikrofonai, 5 W stereofoninis garsiakalbis |
| Ryšys | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Skaičiavimo modulis | NVIDIA Jetson Orin; pagal konfigūraciją |
| Valdiklis / OTA / plėtra | Taip / taip / taip |
| U2 kinematika | 29 laisvės laipsniai; koja 6, juosmuo 3, ranka 7 |
| EDU serijos plėtra | 23–43 laisvės laipsniai pagal pasirinktą konfigūraciją |
| Pasirenkama Dex3-1 plaštaka | 7 laisvės laipsniai; nykštys 3, smilius 2, didysis pirštas 2 |
| Papildomi valdikliai | Jėgos valdymas, 2 riešo laisvės laipsniai ir lytėjimo jutikliai pagal konfigūraciją |
| Guoliai | Pramoniniai kryžminiai ritininiai |
| Varikliai | PMSM su mažos inercijos vidiniu rotoriumi |
| Kelio momentas | 120 N·m |
| Rankos apkrova | Apie 3 kg |
| Blauzdos ir šlaunies ilgis | 0,6 m |
| Rankos ilgis | Apie 0,45 m |
| Juosmens judesiai | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Kelio judesiai | 0–165° |
| Klubo judesiai | P ±154°, R -30–170°, Y ±158° |
| Riešo judesiai | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Laidai / enkoderiai | Vidiniai / dvigubi |
| Aušinimas | Vietinis oru |
| Baterija | Ličio, 13 nuoseklių elementų, greitai keičiama, 9000 mAh |
| Įkroviklis | 54 V, 5 A |
| Darbo laikas | Apie 2 val. |
Gifts with orders are constantly changing due to their limited quantity
FREE DELIVERY ON PURCHASES OF EUR 50 AND MORE
Free delivery to the Omniva postal machine when purchasing more than 50 EUR
Free delivery to LP Express or Lithuanian Post when purchasing more than 70 EUR
Free delivery to home or workplace when purchasing more than 150 EUR.
DELIVERY TO Express or Omniva PARCEL TERMINAL
Shipping costs EUR 2.49. To LP Express 3.99
If ordered before 14:00, we ship the goods on the same day (only on working days). Your order will be delivered to the parcel terminal within 1-3 working days from the day of dispatch. The nearest post office from the address you provided is automatically selected.
It is not possible to direct the shipment to another delivery location. You can collect the package at a time convenient for you. Parcel terminals are open 24 hours a day.
DELIVERY TO LITHUANIA POST OFFICES
The price of delivery to post offices is EUR 3.99.
If ordered before 14:00, we ship the goods on the same day (only on working days). The goods will be delivered to Lithuanian post offices within 1-3 working days from the day of dispatch.
HOME OR WORKPLACE DELIVERY BY COURIER
Delivery price - 4.99 EUR
The order will be picked up by a courier and delivered directly to your home or workplace. It usually takes 1-3 working days from the day of dispatch.
DELIVERY TO FOREIGN COUNTRIES
Delivery price - 6.99 EUR.
The order is dispatched within 2 working days. The delivery time varies depending on the country to which the package is going. In many cases, the delivery time is only 2-3 days longer than in Lithuania.
PS The price of delivery may increase if the goods are very large or their weight exceeds the standards indicated on the pages of the delivery services. In such cases, we contact and discuss the situation ourselves, you do not need to do anything additional.
