Pro platforma profesionalioms užduotims
Unitree A2 Pro pasižymi tiksliu aplinkos suvokimu, mechaniniu atsparumu ir skaičiavimo našumu. Maždaug 37 kg su baterijomis sveriantis robotas pasiekia iki 5 m/s greitį, vaikščiodamas neša iki 25 kg ir stovėdamas išlaiko iki 100 kg. Konstrukcija skirta sudėtingoms pramoninėms užduotims.
Laisvas judėjimas sudėtingoje aplinkoje
A2 Pro pritaikytas iki 30 cm pakopoms ir maždaug 45° šlaitams. Jis gali judėti laiptais, nuolaužomis, pylimais bei nelygiais akmenimis. Pažangūs valdymo algoritmai palaiko pusiausvyrą ir sklandų judėjimą net staigių manevrų metu, padėdami atlikti lauko užduotis.
Mechanika didesnei apkrovai
Dvylika PMSM variklių su mažos inercijos rotoriais užtikrina greitą reakciją bei tikslų judesio valdymą. Pramoniniai kryžminiai guoliai didina patvarumą ir tikslumą ilgiau dirbant su apkrova. Apie 180 N·m momentas palaiko judėjimą gabenant krovinius. Aliuminio ir techninių plastikų korpusas saugo svarbiausius mazgus.
Mobilus įrangos transportas
Iki 25 kg judėjimo ir iki 100 kg statinė apkrova leidžia naudoti A2 Pro įrankiams, matavimo įrangai ir gelbėjimo priemonėms pristatyti. Tokia mobili platforma tinka darbui sunkiai prieinamose vietose, kur įprastas transportavimas ribotas.
Išplėsta erdvinė orientacija
HD kamera ir du LiDAR jutikliai suteikia platesnį matymo lauką bei mažina akląsias zonas. Tai padeda tiksliau suvokti kintančią aplinką ir planuoti saugesnį judėjimą. Priekiniai žibintai palaiko darbą naktinėse patikrose ir mažo matomumo pramoninėse erdvėse.
Dvi baterijos ilgam darbui
Dvi 9000 mAh baterijos leidžia be apkrovos judėti maždaug penkias valandas ir įveikti apie 20 km. Su 25 kg kroviniu nurodomos maždaug trys valandos bei iki 12,5 km. Baterijas galima keisti veikimo metu, išlaikant darbo tęstinumą. Sistema veikia -20–55 °C temperatūroje.
Skaičiavimas ir integracija
8 branduolių CPU valdo platformą, Intel Core i7 skirtas naudotojo programoms. Papildomas našus modulis pritaikomas reiklesniems projektams. RS485, CAN, Gigabit Ethernet ir USB-C jungtys bei OTA atnaujinimai padeda integruoti įrangą ir plėtoti programinę dalį. Pro konfigūracija taip pat palaiko GPS, 4G bei belaidį judėjimo sekimą.
Balso komunikacija ir taikymas
Mikrofonas bei garsiakalbis suteikia dvikryptį balso ryšį ir leidžia realiu laiku perduoti perspėjimus bei informaciją. Tai padeda koordinuoti veiklą pramoninėje aplinkoje. A2 Pro galima taikyti infrastruktūros patikroms, lauko logistikai, patruliavimui, tyrimams ir gelbėjimo operacijoms. Atvira platforma suteikia pagrindą specializuotiems plečiamiems sprendimams.
Techniniai duomenys
| Gamintojas |
Unitree |
| Matmenys stovint |
820 × 440 × 570 mm |
| Matmenys sulanksčius / gulint |
720 × 550 × 220 mm |
| Konstrukcija |
Aliuminis ir techniniai plastikai |
| Svoris |
Apie 31 kg be baterijų / 37 kg su baterijomis |
| Laisvės laipsniai |
12 |
| Varikliai |
PMSM su mažos inercijos vidiniu rotoriumi |
| Didžiausias sąnario momentas |
Apie 180 N·m |
| Greitis |
Iki 5 m/s |
| Pakopos / bortelio aukštis |
Iki 30 cm |
| Užlipimo galimybė |
0,5–1 m |
| Nuolydis |
Apie 45° |
| Darbinė / statinė apkrova |
Iki 25 kg / iki 100 kg |
| Maitinimas |
Dvi darbo metu keičiamos baterijos |
| Vienos / abiejų baterijų talpa |
9000 / 18 000 mAh |
| Be apkrovos |
Apie 5 val., iki 20 km |
| Su 25 kg apkrova |
Apie 3 val., iki 12,5 km |
| Ryšys |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Maitinimo išėjimai |
12 V, 24 V, BAT |
| Plėtra |
SDK / API; papildomi jutikliai ir priedai |
| Darbinė temperatūra |
-20–55 °C |
| Modelis |
A2 Pro |
| LiDAR |
2 lazeriniai skeneriai |
| Padėties sekimas |
Belaidis vektorinio pozicionavimo modulis |
| GPS / 4G |
Integruoti |
| Kamera |
HD |
| Apšvietimas |
Integruotas |
| Aplinkos vaizdas |
Taškų debesis |
| Kompiuteriai |
8 branduolių CPU, Intel Core i7, papildomas našus plėtros modulis |
| Skaičiavimo įrenginiai |
3 |
| Autonominės funkcijos |
SLAM, navigacija ir stabilus kliūčių vengimas |
| Vaizdo perdavimas |
HD |
| Autonominis įkrovimas |
Pasirenkamas |
| Sąsajos |
RS485, CAN, Ethernet, USB-C |
| Integracija |
SDK / API, Isaac Sim |
| Apsauga |
IP56–IP67; pagrindiniai komponentai IP67 |








