Mobili pramoninė platforma
Unitree A2-W Pro sukurtas sudėtingai aplinkai, kur reikalingas tvirtumas, galios rezervas ir dinamiškas judėjimas. Maždaug 37 kg su baterijomis sveriantis robotas pasiekia iki 5 m/s, judėdamas gabena iki 25 kg, o stovėdamas išlaiko iki 100 kg. Ratų pavara leidžia efektyviau įveikti ilgesnius atstumus.
Judėjimas ten, kur įprastos platformos ribotos
Robotas pritaikytas iki maždaug 30 cm pakopoms ir 45° šlaitams. Jis išlaiko pusiausvyrą ant laiptų, nuolaužų ir nelygaus pagrindo. Pažangūs algoritmai užtikrina sklandų perėjimą tarp manevrų bei krypčių, o ratai padidina greitį ir judėjimo tolygumą tinkamu paviršiumi.
Patobulinta pavara ir mechanika
Dvylika PMSM variklių su mažos inercijos vidiniais rotoriais greitai reaguoja esant apkrovai. Apie 180 N·m momentas padeda išlaikyti stabilumą dinamiškuose scenarijuose. Kryžminiai sąnarių guoliai didina tikslumą bei ilgaamžiškumą, o aliuminio lydinys ir atsparūs plastikai saugo konstrukciją.
Įrangos transportavimas
Iki 25 kg judėjimo ir iki 100 kg statinė apkrova leidžia gabenti įrankius, darbo įrangą ir matavimo prietaisus sunkiai pasiekiamose ar pavojingose vietose. Ratai padidina transporto efektyvumą ilguose maršrutuose, išsaugant kojų galimybes įveikti reljefo kliūtis.
Išplėstas aplinkos suvokimas
HD kamera ir du LiDAR jutikliai užtikrina platesnę aprėptį, mažina akląsias zonas ir padeda tiksliau sudaryti erdvės žemėlapį. Priekinis apšvietimas gerina matomumą sutemus, neapšviestose salėse, tuneliuose ir kitose pramoninėse erdvėse.
Energijos rezervas
Dvi 9000 mAh baterijos leidžia be apkrovos dirbti iki maždaug penkių valandų ir įveikti apie 20 km. Su 25 kg apkrova nurodomos maždaug trys valandos ir iki 12,5 km. Baterijas galima pakeisti veikimo metu, nenutraukiant misijos. Sistema pritaikyta -20–55 °C temperatūrai.
Skaičiavimas ir plėtra
8 branduolių procesorius valdo platformą, Intel Core i7 skirtas naudotojo programoms, o Pro turi papildomą didelio našumo skaičiavimo modulį. OTA atnaujinimai, RS485, CAN, Gigabit Ethernet ir USB-C jungtys leidžia plėsti funkcijas. GPS, 4G ir belaidis sekimo modulis suteikia papildomų padėties nustatymo galimybių.
Balso ryšys ir darbo scenarijai
Mikrofonas bei garsiakalbis leidžia realiu laiku perduoti pranešimus, signalizuoti roboto buvimą ir informuoti darbuotojus apie užduočių būseną. A2-W Pro tinka infrastruktūros patikroms, logistikai, patruliavimui bei gelbėjimo darbams. Mobilumo, jutiklių ir skaičiavimo galios derinys leidžia kurti specializuotus sprendimus reikliai aplinkai.
Techniniai duomenys
| Gamintojas / modelis |
Unitree / A2-W Pro |
| Konstrukcija |
Ratų ir kojų hibridinė |
| Darbinė apkrova |
Apie 20–25 kg |
| Be apkrovos |
4–5 val., apie 20 km |
| Su 25 kg apkrova |
2,5–3 val., apie 12,5 km |
| Nuolatinis lipimas laiptais |
Pakopos ≥28 cm pagal tiekėjo lentelę |
| Vienkartinė pakopa |
≥90 cm pagal tiekėjo lentelę |
| Nuolydis |
45° |
| Viena baterija |
9000 mAh, 453,6 Wh |
| Dvi baterijos |
18 000 mAh, 907,2 Wh |
| Maitinimas |
Dvi baterijų vietos |
| Vienos baterijos įkrovimas |
Apie 1 val. |
| Varikliai |
Didelės spartos PMSM, mažos inercijos vidinis rotorius |
| Enkoderiai |
Dvigubi |
| Platformos procesorius |
8 branduolių CPU |
| Naudotojo procesorius |
Intel Core i7 |
| STANDARD / PRO skaičiavimo įrenginiai |
2 / 3, Pro su didelio našumo moduliu |
| STANDARD jutikliai |
1 LiDAR; 1 plataus kampo kamera, galima papildyti iki 2 |
| PRO LiDAR |
2 |
| PRO padėties modulis |
Belaidis vektorinis sekimas |
| GPS / 4G |
Integruoti |
| Ryšys |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Garsas / apšvietimas |
Garsiakalbis ir mikrofonas / integruotas |
| Atnaujinimai |
OTA |
| Sąsajos |
2 × RS485, 2 × CAN, 2 × Gigabit Ethernet |
| USB |
2 × USB 3.0 Type-C prie 8 branduolių CPU ir 2 × prie Core i7 |
| Maitinimo išėjimai |
12 V, 24 V, BAT |
| Funkcijos |
Stabilus kliūčių vengimas, taškų debesies rodymas, HD vaizdo perdavimas |
| Autonominis įkrovimas |
Pasirenkamas |
| Kūrimas |
Aukštojo ir žemojo lygmens, robotų modeliai bei simuliavimo sąsajos |
| Simuliacija |
Isaac Sim |
| Apsauga |
IP56–IP67; pagrindiniai komponentai IP67 |
| Darbinė temperatūra |
-20–55 °C |








