Efektyvi hibridinė platforma
Unitree A2-W – keturkojis pramoninis robotas su ratų pavara sudėtingam reljefui. Maždaug 37 kg su baterijomis sverianti konstrukcija derina atsparumą ir dinamišką darbą. Judėdamas robotas gabena iki 25 kg, stovėdamas išlaiko iki 100 kg. Ratai padidina ilgų maršrutų efektyvumą, išsaugant kojų galimybes įveikti kliūtis.
Ratų pavara ilgesniems atstumams
A2 platformos ratinė versija skirta sklandesniam ir energiją taupančiam judėjimui įvairiais paviršiais. Ji palaiko stabilumą bei valdymą ir tinka logistikos bei pramonės aplinkai, kur svarbūs greitis ir darbo tęstinumas.
Stabilumas lauke
A2-W pritaikytas vietoms, kur įprasti mobilūs robotai praranda efektyvumą. Jis gali lipti iki 30 cm pakopomis ir judėti maždaug 45° šlaitais. Judesio kontrolė bei tvirta konstrukcija padeda dirbti ant laiptų, nuolaužų, akmenų ir kitų nelygių paviršių, atliekant patikras, patruliavimą ar logistikos užduotis.
Mechanika intensyviam naudojimui
Dvylika PMSM variklių su mažos inercijos vidiniais rotoriais užtikrina greitą reakciją esant apkrovai. Maždaug 180 N·m momentas palaiko stabilumą dinamiškuose manevruose. Aliuminio lydinys ir atsparūs techniniai plastikai skirti ilgam naudojimui bei mechaninei apsaugai.
Įrangos gabenimas
Judėjimo apkrova iki 25 kg ir statinė apkrova iki 100 kg leidžia naudoti robotą įrankių, matavimo prietaisų ir kitų reikmenų transportavimui sunkiai pasiekiamose vietose. Ratų pavara didina transporto efektyvumą ilgesniuose maršrutuose.
Aplinkos analizė realiu laiku
Priekinis pramoninis LiDAR ir HD kamera padeda aptikti kliūtis, vertinti reljefą bei pasirinkti stabilų judėjimą. Priekiniai LED žibintai apšviečia darbo erdvę uždarose ir tamsiose vietose, kai natūralaus matomumo nepakanka.
Dviguba baterijų sistema
Dvi 9000 mAh baterijos suteikia iki maždaug penkių valandų ir 20 km veikimą be apkrovos. Gabenant 25 kg, nurodomos maždaug trys valandos ar daugiau ir iki 12,5 km. Baterijas galima pakeisti veikimo metu, todėl nereikia nutraukti užduoties. Sistema pritaikyta -20–55 °C temperatūrai.
Plečiama skaičiavimo platforma
8 branduolių procesorius valdo platformą, o Intel Core i7 skirtas naudotojo programų kūrimui. OTA atnaujinimai ir RS485, CAN, Gigabit Ethernet bei USB sąsajos suteikia galimybių integruoti papildomus įrenginius bei plėsti funkcijas.
Ryšys ir taikymas
Integruoti mikrofonas bei garsiakalbis leidžia perduoti balso informaciją, pranešti apie užduoties būseną ir roboto buvimą. A2-W tinka techninėms patikroms, logistikai, patruliavimui ir gelbėjimo operacijoms. Ratų pavara, atsparumas, darbo trukmė ir jutikliai padeda pritaikyti platformą sunkiai prieinamoms bei potencialiai pavojingoms vietoms.
Techniniai duomenys
| Gamintojas / modelis |
Unitree / A2-W |
| Matmenys stovint / gulint |
820 × 440 × 570 mm / 720 × 550 × 220 mm |
| Medžiagos |
Aliuminio lydinys, atsparūs techniniai plastikai |
| Svoris be / su baterijomis |
Apie 31 / 37 kg |
| Varikliai |
PMSM su mažos inercijos vidiniu rotoriumi |
| Sąnario momentas |
Apie 180 N·m |
| Liemens judesiai |
-58–58° |
| Šlaunies judesiai |
-134–180° / -89–225° |
| Blauzdos judesiai |
-158–-30° |
| Maitinimas |
Dvi baterijų vietos, hot-swap |
| Viena baterija |
9000 mAh, 453,6 Wh |
| Dvi baterijos |
18 000 mAh, 907,2 Wh |
| Be apkrovos |
Iki 5 val., apie 20 km |
| Su 25 kg apkrova |
Apie 3 val. ar daugiau, iki 12,5 km |
| Judėjimo / statinė apkrova |
Iki 25 / 100 kg |
| Procesoriai |
8 branduolių CPU ir Intel Core i7 |
| Jutikliai |
Priekinis pramoninis LiDAR, HD kamera |
| Apšvietimas |
Priekiniai LED |
| Ryšys |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Garsas |
Garsiakalbis ir mikrofonas |
| Sąsajos |
RS485, CAN, Gigabit Ethernet, USB 3.0 / USB-C |
| Maitinimo išėjimai |
12 V / 24 V / BAT |
| Atnaujinimai |
OTA |
| Darbinė temperatūra |
-20–55 °C |
| Apsauga |
IP56; pasirinkti komponentai iki IP67 |









