BrainCo Revo 2 Touch sukurta naudoti su Unitree humanoidinėmis platformomis. Konstrukcija turi 11 laisvės laipsnių ir šešis aktyviai valdomus sąnarius, todėl tinka sudėtingiems judesiams bei tiksliam objektų manipuliavimui. Touch versijoje yra lytėjimo modulis ir Tactile Adaptive Control. Iki maždaug 50 N sugriebimo jėga, apie 20 kg maksimali apkrova bei RS485, CAN FD ir EtherCAT palaikymas suteikia galimybių tyrimams ir pažangiems robotikos projektams.
Revo 2 Touch siekia atkartoti žmogaus plaštakos veikimą. Nykštys turi du aktyvius ir vieną papildomą pasyvų laisvės laipsnį, plečiančius judesių diapazoną. Kiti pirštai taip pat juda žmogaus pirštams artimu būdu. Šeši aktyvūs sąnariai ir iš viso 11 laisvės laipsnių leidžia atlikti sudėtingus gestus ir suimti įvairius objektus.
Pirštų galuose esantis daugiamatis lytėjimo modulis aptinka kontaktą ir surenka papildomą informaciją apie atliekamą veiksmą. Tai gerina manipuliavimo tikslumą bei padeda atlikti preciziško sugriebimo reikalaujančias užduotis. Tactile Adaptive Control leidžia geriau pritaikyti veikimą prie skirtingos formos, dydžio ir savybių objektų.
383 g plaštaka užtikrina maždaug 50 N visos plaštakos ir 15 N žnyplinio sugriebimo jėgą. Didžiausia apkrova siekia apie 20 kg. Iki 100 mm atstumas tarp nykščio ir smiliaus leidžia suimti įvairaus dydžio objektus.
Visas sulenkimas arba ištiesimas trunka ne daugiau kaip 0,65 s. 0,1° valdymo pakartojamumas padeda sklandžiai atlikti pasikartojančius veiksmus bei greitai pereiti prie kitos operacijos.
RS485, CAN FD ir EtherCAT sąsajos leidžia integruoti į naujas ar jau naudojamas robotines platformas bei valdymo sistemas. Gamintojo SDK palaiko Python ir C, todėl galima kurti individualias programas, jungti į esamus projektus ir plėsti valdymo funkcijas. Suderinami Linux, Windows ir ROS.
Galimas padėties, greičio, srovės, kaskadinis ir paslankumo valdymas. Režimai leidžia pasiekti nustatytą padėtį per pasirinktą laiką, riboti greitį ar išlaikyti srovės parametrus. Turbo funkcija aptinka judesio blokavimą: kontaktuojant su objektu, sugriebimas gali būti papildomai stiprinamas kas 500 ms. Tai naudinga minkštiems ar lengvai deformuojamiems objektams, kuriems reikia stabilaus laikymo.
Naudotojas gali apibrėžti savo gestus bei judesių konfigūracijas ir paruošti konkrečiam procesui skirtas sekas. Tokia plėtra padidina integracijos lankstumą ir palengvina pasikartojančių operacijų automatizavimą.
Integruotos apsaugos nuo viršsrovio, mechanizmo užstrigimo, perkaitimo ir susidūrimų. OTA atnaujinimai leidžia papildyti funkcijas bei patobulinimus be fizinių įrangos pakeitimų ir pritaikyti plaštaką naujoms užduotims.
| Gamintojas / modelis | BrainCo / Revo 2 Touch |
|---|---|
| Versijų kodai | XTL / XTR |
| Tipas | Biomimetinė robotinė plaštaka |
| Laisvės laipsniai / aktyvūs | 11 / 6 |
| Svoris | 383 g |
| Aukštis / didžiausias plotis | 160 / 78,5 mm |
| Nykščio ilgis | 92 mm |
| Riešo skersmuo / aukštis | 38 / 13,5 mm |
| Visos plaštakos jėga | ≥50 N |
| Žnyplinio sugriebimo jėga | ≥15 N |
| Didžiausia apkrova | ≥20 kg pagal tiekėjo lentelę |
| Triukšmas 50 cm atstumu | ≤50 dB |
| Sulenkimo / ištiesimo laikas | ≤0,65 s |
| Didžiausias atvėrimas | 100 mm tarp nykščio ir smiliaus |
| Sąsajos | RS485, CAN FD, EtherCAT |
| Maitinimas | 12–64 V |
| Ramybės srovė | 115 mA prie 24 V |
| Vidutinė srovė be apkrovos | 390 mA prie 24 V |
| Didžiausia srovė | 4,65 A prie 24 V |
| Pakartojamumas | 0,1° |
| Darbinė temperatūra | -10–40 °C |
| Didžiausia drėgmė | 90 % RH |
| Lytėjimas | Daugiamatis pirštų galų modulis |
| Valdymas | Padėties, greičio, srovės, kaskadinis, paslankumo, Tactile Adaptive Control |
| Apsaugos | Viršsrovio, užstrigimo, perkaitimo, susidūrimų |
| SDK / sistemos | Python, C / Linux, Windows, ROS |
| Atnaujinimai | OTA |
| Nykščio lenkimas / tiesimas | 0–59° |
| Nykščio pritraukimas / atitraukimas | 0–90° |
| Smiliaus judesiai | 0–81° |
| Didžiojo piršto judesiai | 0–81° |
| Bevardžio piršto judesiai | 0–81° |
| Mažojo piršto judesiai | 0–81° |
| RS485 jungtis | A1257WV-S-2P-6T |
| CAN FD jungtis | A1257WV-S-2P-6T |
| EtherCAT jungtis | A1257WV-S-5P-6T |
| Maitinimo jungtis | XT30UPB-M |
Gifts with orders are constantly changing due to their limited quantity
FREE DELIVERY ON PURCHASES OF EUR 50 AND MORE
Free delivery to the Omniva postal machine when purchasing more than 50 EUR
Free delivery to LP Express or Lithuanian Post when purchasing more than 70 EUR
Free delivery to home or workplace when purchasing more than 150 EUR.
DELIVERY TO Express or Omniva PARCEL TERMINAL
Shipping costs EUR 2.49. To LP Express 3.99
If ordered before 14:00, we ship the goods on the same day (only on working days). Your order will be delivered to the parcel terminal within 1-3 working days from the day of dispatch. The nearest post office from the address you provided is automatically selected.
It is not possible to direct the shipment to another delivery location. You can collect the package at a time convenient for you. Parcel terminals are open 24 hours a day.
DELIVERY TO LITHUANIA POST OFFICES
The price of delivery to post offices is EUR 3.99.
If ordered before 14:00, we ship the goods on the same day (only on working days). The goods will be delivered to Lithuanian post offices within 1-3 working days from the day of dispatch.
HOME OR WORKPLACE DELIVERY BY COURIER
Delivery price - 4.99 EUR
The order will be picked up by a courier and delivered directly to your home or workplace. It usually takes 1-3 working days from the day of dispatch.
DELIVERY TO FOREIGN COUNTRIES
Delivery price - 6.99 EUR.
The order is dispatched within 2 working days. The delivery time varies depending on the country to which the package is going. In many cases, the delivery time is only 2-3 days longer than in Lithuania.
PS The price of delivery may increase if the goods are very large or their weight exceeds the standards indicated on the pages of the delivery services. In such cases, we contact and discuss the situation ourselves, you do not need to do anything additional.
