Kompaktiška humanoidinė platforma
Unitree R1 Air – lengvas, maždaug 123 cm aukščio humanoidinis robotas robotikos demonstracijoms, mokymui ir sąveikos scenarijams. Kompaktiška konstrukcija bei dinamiškas judėjimas leidžia stabiliai judėti, lipti laiptais ir reaguoti į kliūtis. Intuityvus valdymas palengvina naudojimą. Antrinį programavimą ir atviras kūrimo sąsajas palaiko EDU versija; Air tokios plėtros nepalaiko.
Sklandūs ir natūralūs judesiai
Lengvas rėmas leidžia judėti žmogui pritaikytose erdvėse. 20 laisvės laipsniai suteikia sklandų, kontroliuojamą judėjimą, leidžia įveikti laiptus, prisitaikyti prie aplinkos ir demonstruoti natūralią humanoidinę elgseną. Judesiai išlieka dinamiški ir stabilūs net staigiau keičiant padėtį. Tai naudinga stebėjimo bandymuose bei demonstracijose.
Judesys kaip išraiškos priemonė
Robotas juda sklandžiai ir užtikrintai, išlaikydamas stabilumą keičiantis kūno padėčiai. Platforma tinka sudėtingų judesių derinių, perėjimų, sceninių choreografijų ir kovos menų įkvėptų sekų demonstravimui. Judėjimo įvairovė atveria galimybes interaktyvioms prezentacijoms ir elgsenos stebėjimo eksperimentams.
Kūrimo galimybių skirtumai
R1 serijos EDU platformos suteikia prieigą prie sąnarių ir jutiklių valdymo, leidžia kurti veiksmus, jungti sekas bei išbandyti elgsenos scenarijus. Serijos koncepcija apima multimodalinių kalbos ir vaizdo modelių integraciją bei darbą su populiariomis simuliavimo aplinkomis, kad algoritmai būtų perkeliami iš virtualių bandymų į fizinę platformą. Pažangios individualaus kūrimo galimybės netaikomos Basic ir Air versijoms.
Aplinkos suvokimas
Monokulinė kamera pateikia išsamius aplinkos duomenis erdvinei orientacijai. Vaizdinė informacija naudojama navigacijos, kliūčių aptikimo ir reagavimo į aplinkos pokyčius funkcijoms, atsižvelgiant į konfigūraciją bei prieinamą programinę įrangą. Tai padeda platformai veikti įvairiose erdvėse.
Natūrali balso sąveika
Garsiakalbis ir keturių mikrofonų masyvas leidžia priimti balso komandas, atkurti pranešimus ir dalyvauti paruoštuose interaktyviuose scenarijuose. Garso, aplinkos suvokimo ir tikslių judesių derinys naudingas pristatymuose bei edukacinėje veikloje, kai svarbu įtraukti auditoriją.
Skaičiavimo našumas
Didelio našumo 8 branduolių procesorius skirtas vienu metu valdyti judėjimą, apdoroti duomenis ir vykdyti integruotas AI funkcijas. Skaičiavimas pačiame robote padeda naudoti platformos funkcijas be nuolatinio užduočių perkėlimo į išorines sistemas, palengvina bandymus ir demonstracijas.
Baterija ir darbo tęstinumas
Ličio baterija skirta intensyviam naudojimui. Pilnas įkrovimas suteikia maždaug vieną valandą bandymams, mokymo veiklai ar demonstracijoms. Greito keitimo sistema padeda tęsti darbą be ilgų pertraukų, ypač ilgesnių prezentacijų metu.
Mokymas ir technologijų pristatymai
R1 Air tinka robotikos mokymui, judesio ir suvokimo stebėjimui bei technologijų demonstracijoms. Jis gali tapti interaktyviu elementu parodose, konferencijose ir kituose renginiuose, pritaikant prie skirtingų scenarijų. Individualių algoritmų programavimui bei diegimui reikia R1 EDU konfigūracijos.
Komplektacija
- Unitree R1 Air robotas
- Įkroviklis
- Išmanioji baterija
- Rankinis valdiklis / pultelis
- Transportavimo dėklas
Techniniai duomenys
| Gamintojas |
Unitree |
| Modelis |
R1 Air |
| Dizaino variantas |
Rational Guardian |
| Matmenys stovint |
1230 × 357 × 190 mm |
| Svoris su baterija |
Apie 27 kg |
| Bendri laisvės laipsniai |
20 |
| Kiekviena koja |
6 laisvės laipsniai |
| Juosmuo |
Be atskiro judėjimo |
| Kiekviena ranka |
4 laisvės laipsniai |
| Galva |
Be atskiro judėjimo |
| Juosmens judesiai |
Nėra |
| Klubo judesiai |
Y ±157°, P -168–146°, R -60–100° |
| Kelio judesiai |
-10–139° |
| Laidai |
Vidiniai, tuščiavidurėse ašyse |
| Enkoderiai |
Dvigubi ir viengubi |
| Aušinimas |
Vietinis oru |
| Rankos apkrova |
Iki 2 kg |
| Blauzdos ir šlaunies ilgis |
0,6 m |
| Rankos ilgis |
Apie 0,42 m |
| Maitinimas |
Ličio baterija |
| Darbo laikas |
Apie 1 val. |
| Procesorius |
8 branduolių, didelio našumo |
| Kamera |
Monokulinė |
| Garsas |
Garsiakalbis ir 4 mikrofonai |
| Ryšys |
Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| OTA atnaujinimai |
Taip |
| Antrinė plėtra |
Nepalaikoma |








