Unitree R1 Basic – lengvas, maždaug 121 cm aukščio humanoidinis robotas robotikos demonstracijoms, mokymui ir sąveikos scenarijams. Kompaktiška konstrukcija bei dinamiškas judėjimas leidžia stabiliai judėti, lipti laiptais ir reaguoti į kliūtis. Intuityvus valdymas palengvina naudojimą. Antrinį programavimą ir atviras kūrimo sąsajas palaiko EDU versija; Basic tokios plėtros nepalaiko.
Lengvas rėmas leidžia judėti žmogui pritaikytose erdvėse. 24 laisvės laipsniai suteikia sklandų, kontroliuojamą judėjimą, leidžia įveikti laiptus, prisitaikyti prie aplinkos ir demonstruoti natūralią humanoidinę elgseną. Judesiai išlieka dinamiški ir stabilūs net staigiau keičiant padėtį. Tai naudinga stebėjimo bandymuose bei demonstracijose.
Robotas juda sklandžiai ir užtikrintai, išlaikydamas stabilumą keičiantis kūno padėčiai. Platforma tinka sudėtingų judesių derinių, perėjimų, sceninių choreografijų ir kovos menų įkvėptų sekų demonstravimui. Judėjimo įvairovė atveria galimybes interaktyvioms prezentacijoms ir elgsenos stebėjimo eksperimentams.
R1 serijos EDU platformos suteikia prieigą prie sąnarių ir jutiklių valdymo, leidžia kurti veiksmus, jungti sekas bei išbandyti elgsenos scenarijus. Serijos koncepcija apima multimodalinių kalbos ir vaizdo modelių integraciją bei darbą su populiariomis simuliavimo aplinkomis, kad algoritmai būtų perkeliami iš virtualių bandymų į fizinę platformą. Pažangios individualaus kūrimo galimybės netaikomos Basic ir Air versijoms.
Plataus matymo lauko binokulinė kamera pateikia išsamius aplinkos duomenis erdvinei orientacijai. Vaizdinė informacija naudojama navigacijos, kliūčių aptikimo ir reagavimo į aplinkos pokyčius funkcijoms, atsižvelgiant į konfigūraciją bei prieinamą programinę įrangą. Tai padeda platformai veikti įvairiose erdvėse.
Garsiakalbis ir mikrofonų masyvas leidžia priimti balso komandas, atkurti pranešimus ir dalyvauti paruoštuose interaktyviuose scenarijuose. Garso, aplinkos suvokimo ir tikslių judesių derinys naudingas pristatymuose bei edukacinėje veikloje, kai svarbu įtraukti auditoriją.
Didelio našumo 8 branduolių procesorius skirtas vienu metu valdyti judėjimą, apdoroti duomenis ir vykdyti integruotas AI funkcijas. Skaičiavimas pačiame robote padeda naudoti platformos funkcijas be nuolatinio užduočių perkėlimo į išorines sistemas, palengvina bandymus ir demonstracijas.
Ličio baterija skirta intensyviam naudojimui. Pilnas įkrovimas suteikia maždaug vieną valandą bandymams, mokymo veiklai ar demonstracijoms. Greito keitimo sistema padeda tęsti darbą be ilgų pertraukų, ypač ilgesnių prezentacijų metu.
R1 Basic tinka robotikos mokymui, judesio ir suvokimo stebėjimui bei technologijų demonstracijoms. Jis gali tapti interaktyviu elementu parodose, konferencijose ir kituose renginiuose, pritaikant prie skirtingų scenarijų. Individualių algoritmų programavimui bei diegimui reikia R1 EDU konfigūracijos.
| Gamintojas | Unitree |
|---|---|
| Modelis | R1 Basic |
| Dizaino variantas | Crismon Hero |
| Matmenys stovint | 1210 × 357 × 190 mm |
| Svoris su baterija | Apie 25 kg |
| Bendri laisvės laipsniai | 24 |
| Kiekviena koja | 6 laisvės laipsniai |
| Juosmuo | 2 laisvės laipsniai |
| Kiekviena ranka | 5 laisvės laipsniai |
| Galva | Be atskiro judėjimo |
| Juosmens judesiai | Y ±150°, R ±30° |
| Klubo judesiai | Y ±157°, P -168–146°, R -60–100° |
| Kelio judesiai | -10–148° |
| Laidai | Vidiniai, tuščiavidurėse ašyse |
| Enkoderiai | Dvigubi ir viengubi |
| Aušinimas | Vietinis oru |
| Rankos apkrova | Iki 2 kg |
| Blauzdos ir šlaunies ilgis | 0,675 m |
| Rankos ilgis | Apie 0,435 m |
| Maitinimas | Ličio baterija |
| Darbo laikas | Apie 1 val. |
| Procesorius | 8 branduolių, didelio našumo |
| Kamera | Humanoidinio regėjimo binokulinė |
| Garsas | Garsiakalbis ir mikrofonų masyvas |
| Ryšys | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| OTA atnaujinimai | Taip |
| Antrinė plėtra | Nepalaikoma |
Gifts with orders are constantly changing due to their limited quantity
FREE DELIVERY ON PURCHASES OF EUR 50 AND MORE
Free delivery to the Omniva postal machine when purchasing more than 50 EUR
Free delivery to LP Express or Lithuanian Post when purchasing more than 70 EUR
Free delivery to home or workplace when purchasing more than 150 EUR.
DELIVERY TO Express or Omniva PARCEL TERMINAL
Shipping costs EUR 2.49. To LP Express 3.99
If ordered before 14:00, we ship the goods on the same day (only on working days). Your order will be delivered to the parcel terminal within 1-3 working days from the day of dispatch. The nearest post office from the address you provided is automatically selected.
It is not possible to direct the shipment to another delivery location. You can collect the package at a time convenient for you. Parcel terminals are open 24 hours a day.
DELIVERY TO LITHUANIA POST OFFICES
The price of delivery to post offices is EUR 3.99.
If ordered before 14:00, we ship the goods on the same day (only on working days). The goods will be delivered to Lithuanian post offices within 1-3 working days from the day of dispatch.
HOME OR WORKPLACE DELIVERY BY COURIER
Delivery price - 4.99 EUR
The order will be picked up by a courier and delivered directly to your home or workplace. It usually takes 1-3 working days from the day of dispatch.
DELIVERY TO FOREIGN COUNTRIES
Delivery price - 6.99 EUR.
The order is dispatched within 2 working days. The delivery time varies depending on the country to which the package is going. In many cases, the delivery time is only 2-3 days longer than in Lithuania.
PS The price of delivery may increase if the goods are very large or their weight exceeds the standards indicated on the pages of the delivery services. In such cases, we contact and discuss the situation ourselves, you do not need to do anything additional.
