Unitree G1 Basic – pažangus humanoidinis robotas, skirtas judėjimo, valdymo sistemų, 3D suvokimo ir žmogaus bei mašinos sąveikos tyrimams. Plačios judėjimo galimybės taip pat paverčia jį patrauklia technologijų demonstravimo priemone. Maždaug 130 cm aukščio ir 35 kg svorio konstrukcija išlieka kompaktiška, tačiau pasižymi išraiškingais motoriniais gebėjimais. 23 laisvės laipsniai ir iki 2 m/s greitis leidžia atlikti sudėtingas sekas: šokti, šokinėti, bėgti ir realiu laiku reaguoti į aplinką.
G1 Basic judėjimo laisvė gerokai viršija įprastų pramoninių mašinų galimybes. Robotas gali bėgti, šokinėti, lipti laiptais, atlikti šokio ar kovos menų įkvėptus judesius ir greitai keisti padėtį neprarasdamas pusiausvyros. Platus judesių diapazonas bei 23 laisvės laipsniai padeda išlaikyti sklandų, natūralų ir sinchronizuotą viso kūno darbą. Tai atveria galimybes bandymams, demonstracijoms ir projektams, kuriems svarbi tikroviška dinamika bei tikslus judesio valdymas.
Robotas sukurtas išlaikyti stabilumą ant lygaus paviršiaus ir sudėtingesniame reljefe. Kiekviena koja turi šešis laisvės laipsnius, todėl galima tiksliai perkelti kūno svorį ir greitai prisitaikyti prie pasikeitusio pagrindo. Konstrukcija leidžia judėti per nelygumus, pavyzdžiui, akmenis, išlaikant krypties bei pusiausvyros kontrolę. G1 Basic gali būti naudojamas patalpose ir lauke humanoidinių platformų galimybėms tirti.
PMSM varikliai su mažos inercijos vidiniu rotoriumi užtikrina greitą reakciją ir stabilų sukimo momento valdymą. Iki 90 N·m kelio sąnario momentas leidžia atlikti pritūpimus, šuolius ir sparčius padėties pakeitimus. Kiekviena ranka turi penkis laisvės laipsnius ir gali kelti maždaug 2 kg, todėl tinka gestams bei objektų manipuliavimui. Pramoniniai kryžminiai ritininiai guoliai ir dvigubi sąnarių enkoderiai padeda išlaikyti judesių tikslumą bei pakartojamumą.
Intel RealSense D435i gylio kamera ir Livox MID360 3D LiDAR jutiklis pateikia išsamius aplinkinės erdvės duomenis. Platus matymo laukas ir tikslūs matavimai naudojami navigacijai bei judesių planavimui. Robotas gali aptikti kliūtis, vertinti aplinkos pokyčius ir atlikti erdvinio suvokimo reikalaujančias užduotis.
Keturi mikrofonai su aktyviu triukšmo ir aido slopinimu padeda priimti balso komandas net sudėtingoje akustinėje aplinkoje. 5 W stereofoninis garsiakalbis aiškiai atkuria atsakymus ir pranešimus. Garso sistema leidžia kurti natūralius žmogaus ir roboto sąveikos scenarijus.
Platformos koncepcija skirta dirbtinio intelekto algoritmams ir apima mokymąsi imituojant bei mokymąsi su pastiprinimu. Šie metodai leidžia ugdyti įgūdžius remiantis stebėjimu ir patirtimi. Unitree UnifoLM koncepcija jungia didelio masto modelius su robotikos užduotimis fizinėje aplinkoje. Basic versijos galimybės skiriasi nuo programuojamų EDU konfigūracijų.
9000 mAh išmanioji baterija pritaikyta intensyviam judėjimui. Vienas įkrovimas suteikia maždaug dvi valandas bandymams ar demonstracijoms. Greito baterijos keitimo konstrukcija leidžia sumažinti prastovas ir sparčiau grįžti prie darbo.
Sulankstyto roboto matmenys yra 69 × 45 × 30 cm. Kompaktiškas dydis palengvina perkėlimą tarp laboratorijų, darbo vietų ir demonstracijų erdvių, taip pat saugų laikymą.
| Gamintojas / modelis | Unitree / G1 Basic |
|---|---|
| Matmenys stovint | 1320 × 450 × 200 mm |
| Matmenys sulanksčius | 690 × 450 × 300 mm |
| Svoris su baterija | Apie 35 kg |
| Procesorius | Didelio našumo 8 branduolių |
| Jutikliai | Gylio kamera ir 3D LiDAR |
| Garsas | Kryptiniai mikrofonai, 5 W stereofoninis garsiakalbis |
| Ryšys | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Papildomas skaičiavimo modulis | Nėra |
| Rankinis valdiklis / OTA | Taip / taip |
| Laisvės laipsniai | 23; koja 6; juosmuo 1; ranka 5; plaštaka neturi |
| Guoliai | Pramoniniai kryžminiai ritininiai, didelio tikslumo ir apkrovos |
| Varikliai | PMSM, mažos inercijos vidinis rotorius |
| Kelio momentas | 90 N·m |
| Rankos apkrova | Apie 2 kg |
| Blauzdos ir šlaunies ilgis | 0,6 m |
| Rankos ilgis | Apie 0,45 m |
| Juosmens judesiai | Z ±155° |
| Kelio judesiai | 0–165° |
| Klubo judesiai | P ±154°, R -30–170°, Y ±158° |
| Laidai | Visiškai vidiniai |
| Enkoderiai | Dvigubi |
| Aušinimas | Vietinis oru |
| Baterija | Ličio, 13 nuoseklių elementų, 9000 mAh, greitai keičiama |
| Įkroviklis | 54 V, 5 A |
| Darbo laikas | Apie 2 val. |
Dovanos prie užsakymų nuolat keičiasi dėl riboto jų kiekio
NEMOKAMAS PRISTATYMAS PERKANT UŽ 50 EUR IR DAUGIAU
Nemokamas pristatymas į Omniva paštomatą perkant daugiau nei 50 Eur
Nemokamas pristatymas į LP Express arba Lietuvos paštą perkant daugiau nei 70 Eur
Nemokamas pristatymas į namus ar darbovietę perkant daugiau nei 150 Eur.
PRISTATYMAS Į Express arba Omniva SIUNTŲ TERMINALĄ
Siuntimas kainuoja 2,49 EUR. Į LP Express 3,99
Užsakius iki 14 val., prekes išsiunčiame tą pačią dieną (tik darbo dienomis). Į siuntų terminalą jūsų užsakymas bus pristatytas per 1-3 darbo dienas nuo išsiuntimo dienos. Paštomatas parenkamas automatiškai artimiausias nuo jūsų pateikto adreso.
Nukreipti siuntą į kitą pristatymo vietą galimybės nėra. Siuntą galite atsiimti jums patogiu laiku. Siuntų terminalai veikia 24 valandas per parą.
PRISTATYMAS Į LIETUVOS PAŠTO SKYRIUS
Pristatymo kaina į pašto skyrius – 3,99 EUR.
Užsakius iki 14 val., prekes išsiunčiame tą pačią dieną (tik darbo dienomis). Į Lietuvos pašto skyrius prekės bus pristatytos per 1-3 darbo dienas nuo išsiuntimo dienos.
PRISTATYMAS Į NAMUS AR Į DARBOVIETĘ KURJERIU
Pristatymo kaina - 4,99 EUR
Užsakymą priims kurjeris ir pristatys jums tiesiai į namus ar darbovietę. Dažniausiai tai trunka 1-3 darbo dienas nuo išsiuntimo dienos.
PRISTATYMAS Į UŽSIENIO VALSTYBES
Pristatymo kaina - 6,99 EUR.
Užsakymas išsiunčiamas per 2 darbo dienas. Pristatymo laikas svyruoja nuo valstybės į kurią siunta keliauja. Dažnais atvejais pristatymo laikas yra tik 2-3 dienas ilgesnis nei Lietuvoje.
P.S Pristatymo kaina gali didėti jeigu prekės yra labai didelės arba jų svoris viršyja standartus, kurie nurodyti pristatymo tarnybų puslapiuose. Tokiais atvejais patys susisiekiame ir aptariame situaciją, Jums papildomai nieko daryti nereikia.
