Unitree A2 skirtas vietoms, kur standartiniai sprendimai nepasiteisina. Maždaug 37 kg su baterijomis sverianti konstrukcija derina mechaninį atsparumą, dinamišką judėjimą ir ilgą veikimo laiką. Robotas pasiekia iki 5 m/s greitį, judėdamas gali gabenti iki 25 kg, o stovėdamas – išlaikyti iki 100 kg. Tai platforma intensyvioms pramoninėms ir lauko užduotims.
A2 pritaikytas kintančiai aplinkai: gali lipti iki 30 cm pakopomis, judėti maždaug 45° šlaitais, laiptais, nuolaužomis ir akmenuotu pagrindu. Stabilizavimas bei tikslus judesių valdymas padeda išlaikyti pusiausvyrą staigiai keičiant kryptį ar greitį. Tai svarbu infrastruktūros patikroms ir darbui sunkiai prieinamose vietose.
Dvylika PMSM variklių su mažos inercijos vidiniais rotoriais greitai reaguoja ir esant didelei apkrovai. Kryžminiai ritininiai sąnarių guoliai palaiko judesių tikslumą bei ilgalaikį stabilumą. Maždaug 180 N·m momentas leidžia sklandžiai judėti su kroviniu. Konstrukciją papildo aliuminio lydinys ir patvarūs techniniai plastikai.
Iki 25 kg judėjimo ir maždaug 100 kg statinė apkrova leidžia gabenti įrankius, matavimo prietaisus bei kitą įrangą ten, kur tradiciniai sprendimai sunkiai panaudojami ar darbas pavojingas žmogui. A2 galima pritaikyti pramonės įmonėse, statybvietėse ir panašiose aplinkose.
Pramoninis LiDAR ir priekinė HD kamera padeda analizuoti erdvę, aptikti kliūtis ir vertinti pagrindą judėjimo planavimui. Priekinis apšvietimas gerina darbą mažo matomumo sąlygomis, naktinėse patikrose ar tamsiose patalpose. Pasirenkama papildoma galinė LiDAR sistema plečia aplinkos aprėptį.
Dvi 9000 mAh baterijos leidžia be apkrovos judėti maždaug penkias valandas ir įveikti iki 20 km. Su 25 kg apkrova nurodomos maždaug trys valandos ir iki 12,5 km. Hot-swap konstrukcija leidžia keisti baterijas nestabdant sistemos, o maitinimas pritaikytas -20–55 °C aplinkai.
8 branduolių procesorius ir Intel Core i7 naudotojo skaičiavimo modulis skirti judesio algoritmams, aplinkos analizei bei duomenų apdorojimui. Techninėje konfigūracijoje Core i7 modulis nurodomas kaip pasirenkamas. OTA leidžia atnaujinti programinę įrangą, o 2 RS485, 2 CAN, 2 Gigabit Ethernet ir 4 USB-C jungtys padeda integruoti papildomus įrenginius.
Mikrofonas ir garsiakalbis leidžia realiu laiku perduoti informaciją, pranešti apie roboto buvimą ir kurti balso sąveiką. A2 tinka patikroms, patruliavimui, gelbėjimo užduotims bei veiklai žmogui sunkiai prieinamose vietose. Atvira architektūra ir sąsajos suteikia galimybių plėsti platformą pagal konkrečią paskirtį.
| Gamintojas | Unitree |
|---|---|
| Matmenys stovint | 820 × 440 × 570 mm |
| Matmenys sulanksčius / gulint | 720 × 550 × 220 mm |
| Konstrukcija | Aliuminis ir techniniai plastikai |
| Svoris | Apie 31 kg be baterijų / 37 kg su baterijomis |
| Laisvės laipsniai | 12 |
| Varikliai | PMSM su mažos inercijos vidiniu rotoriumi |
| Didžiausias sąnario momentas | Apie 180 N·m |
| Greitis | Iki 5 m/s |
| Pakopos / bortelio aukštis | Iki 30 cm |
| Užlipimo galimybė | 0,5–1 m |
| Nuolydis | Apie 45° |
| Darbinė / statinė apkrova | Iki 25 kg / iki 100 kg |
| Maitinimas | Dvi darbo metu keičiamos baterijos |
| Vienos / abiejų baterijų talpa | 9000 / 18 000 mAh |
| Be apkrovos | Apie 5 val., iki 20 km |
| Su 25 kg apkrova | Apie 3 val., iki 12,5 km |
| Ryšys | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Maitinimo išėjimai | 12 V, 24 V, BAT |
| Plėtra | SDK / API; papildomi jutikliai ir priedai |
| Darbinė temperatūra | -20–55 °C |
| Modelis | A2 |
| Standartiniai jutikliai | LiDAR, HD kamera, priekinis apšvietimas |
| Pasirenkami jutikliai | Priekinis ir galinis LiDAR |
| Papildomas ryšys | Pasirenkami GPS / 4G |
| Sąsajos | 2 × RS485, 2 × CAN, 2 × Ethernet, 4 × USB-C |
| Kompiuteriai | 8 branduolių procesorius; pasirenkamas Intel Core i7 |
| Apsauga | IP56 |
Dovanos prie užsakymų nuolat keičiasi dėl riboto jų kiekio
NEMOKAMAS PRISTATYMAS PERKANT UŽ 50 EUR IR DAUGIAU
Nemokamas pristatymas į Omniva paštomatą perkant daugiau nei 50 Eur
Nemokamas pristatymas į LP Express arba Lietuvos paštą perkant daugiau nei 70 Eur
Nemokamas pristatymas į namus ar darbovietę perkant daugiau nei 150 Eur.
PRISTATYMAS Į Express arba Omniva SIUNTŲ TERMINALĄ
Siuntimas kainuoja 2,49 EUR. Į LP Express 3,99
Užsakius iki 14 val., prekes išsiunčiame tą pačią dieną (tik darbo dienomis). Į siuntų terminalą jūsų užsakymas bus pristatytas per 1-3 darbo dienas nuo išsiuntimo dienos. Paštomatas parenkamas automatiškai artimiausias nuo jūsų pateikto adreso.
Nukreipti siuntą į kitą pristatymo vietą galimybės nėra. Siuntą galite atsiimti jums patogiu laiku. Siuntų terminalai veikia 24 valandas per parą.
PRISTATYMAS Į LIETUVOS PAŠTO SKYRIUS
Pristatymo kaina į pašto skyrius – 3,99 EUR.
Užsakius iki 14 val., prekes išsiunčiame tą pačią dieną (tik darbo dienomis). Į Lietuvos pašto skyrius prekės bus pristatytos per 1-3 darbo dienas nuo išsiuntimo dienos.
PRISTATYMAS Į NAMUS AR Į DARBOVIETĘ KURJERIU
Pristatymo kaina - 4,99 EUR
Užsakymą priims kurjeris ir pristatys jums tiesiai į namus ar darbovietę. Dažniausiai tai trunka 1-3 darbo dienas nuo išsiuntimo dienos.
PRISTATYMAS Į UŽSIENIO VALSTYBES
Pristatymo kaina - 6,99 EUR.
Užsakymas išsiunčiamas per 2 darbo dienas. Pristatymo laikas svyruoja nuo valstybės į kurią siunta keliauja. Dažnais atvejais pristatymo laikas yra tik 2-3 dienas ilgesnis nei Lietuvoje.
P.S Pristatymo kaina gali didėti jeigu prekės yra labai didelės arba jų svoris viršyja standartus, kurie nurodyti pristatymo tarnybų puslapiuose. Tokiais atvejais patys susisiekiame ir aptariame situaciją, Jums papildomai nieko daryti nereikia.
