BrainCo Revo 2 Touch sukurta naudoti su Unitree humanoidinėmis platformomis. Konstrukcija turi 11 laisvės laipsnių ir šešis aktyviai valdomus sąnarius, todėl tinka sudėtingiems judesiams bei tiksliam objektų manipuliavimui. Touch versijoje yra lytėjimo modulis ir Tactile Adaptive Control. Iki maždaug 50 N sugriebimo jėga, apie 20 kg maksimali apkrova bei RS485, CAN FD ir EtherCAT palaikymas suteikia galimybių tyrimams ir pažangiems robotikos projektams.
Revo 2 Touch siekia atkartoti žmogaus plaštakos veikimą. Nykštys turi du aktyvius ir vieną papildomą pasyvų laisvės laipsnį, plečiančius judesių diapazoną. Kiti pirštai taip pat juda žmogaus pirštams artimu būdu. Šeši aktyvūs sąnariai ir iš viso 11 laisvės laipsnių leidžia atlikti sudėtingus gestus ir suimti įvairius objektus.
Pirštų galuose esantis daugiamatis lytėjimo modulis aptinka kontaktą ir surenka papildomą informaciją apie atliekamą veiksmą. Tai gerina manipuliavimo tikslumą bei padeda atlikti preciziško sugriebimo reikalaujančias užduotis. Tactile Adaptive Control leidžia geriau pritaikyti veikimą prie skirtingos formos, dydžio ir savybių objektų.
383 g plaštaka užtikrina maždaug 50 N visos plaštakos ir 15 N žnyplinio sugriebimo jėgą. Didžiausia apkrova siekia apie 20 kg. Iki 100 mm atstumas tarp nykščio ir smiliaus leidžia suimti įvairaus dydžio objektus.
Visas sulenkimas arba ištiesimas trunka ne daugiau kaip 0,65 s. 0,1° valdymo pakartojamumas padeda sklandžiai atlikti pasikartojančius veiksmus bei greitai pereiti prie kitos operacijos.
RS485, CAN FD ir EtherCAT sąsajos leidžia integruoti į naujas ar jau naudojamas robotines platformas bei valdymo sistemas. Gamintojo SDK palaiko Python ir C, todėl galima kurti individualias programas, jungti į esamus projektus ir plėsti valdymo funkcijas. Suderinami Linux, Windows ir ROS.
Galimas padėties, greičio, srovės, kaskadinis ir paslankumo valdymas. Režimai leidžia pasiekti nustatytą padėtį per pasirinktą laiką, riboti greitį ar išlaikyti srovės parametrus. Turbo funkcija aptinka judesio blokavimą: kontaktuojant su objektu, sugriebimas gali būti papildomai stiprinamas kas 500 ms. Tai naudinga minkštiems ar lengvai deformuojamiems objektams, kuriems reikia stabilaus laikymo.
Naudotojas gali apibrėžti savo gestus bei judesių konfigūracijas ir paruošti konkrečiam procesui skirtas sekas. Tokia plėtra padidina integracijos lankstumą ir palengvina pasikartojančių operacijų automatizavimą.
Integruotos apsaugos nuo viršsrovio, mechanizmo užstrigimo, perkaitimo ir susidūrimų. OTA atnaujinimai leidžia papildyti funkcijas bei patobulinimus be fizinių įrangos pakeitimų ir pritaikyti plaštaką naujoms užduotims.
| Gamintojas / modelis | BrainCo / Revo 2 Touch |
|---|---|
| Versijų kodai | XTL / XTR |
| Tipas | Biomimetinė robotinė plaštaka |
| Laisvės laipsniai / aktyvūs | 11 / 6 |
| Svoris | 383 g |
| Aukštis / didžiausias plotis | 160 / 78,5 mm |
| Nykščio ilgis | 92 mm |
| Riešo skersmuo / aukštis | 38 / 13,5 mm |
| Visos plaštakos jėga | ≥50 N |
| Žnyplinio sugriebimo jėga | ≥15 N |
| Didžiausia apkrova | ≥20 kg pagal tiekėjo lentelę |
| Triukšmas 50 cm atstumu | ≤50 dB |
| Sulenkimo / ištiesimo laikas | ≤0,65 s |
| Didžiausias atvėrimas | 100 mm tarp nykščio ir smiliaus |
| Sąsajos | RS485, CAN FD, EtherCAT |
| Maitinimas | 12–64 V |
| Ramybės srovė | 115 mA prie 24 V |
| Vidutinė srovė be apkrovos | 390 mA prie 24 V |
| Didžiausia srovė | 4,65 A prie 24 V |
| Pakartojamumas | 0,1° |
| Darbinė temperatūra | -10–40 °C |
| Didžiausia drėgmė | 90 % RH |
| Lytėjimas | Daugiamatis pirštų galų modulis |
| Valdymas | Padėties, greičio, srovės, kaskadinis, paslankumo, Tactile Adaptive Control |
| Apsaugos | Viršsrovio, užstrigimo, perkaitimo, susidūrimų |
| SDK / sistemos | Python, C / Linux, Windows, ROS |
| Atnaujinimai | OTA |
| Nykščio lenkimas / tiesimas | 0–59° |
| Nykščio pritraukimas / atitraukimas | 0–90° |
| Smiliaus judesiai | 0–81° |
| Didžiojo piršto judesiai | 0–81° |
| Bevardžio piršto judesiai | 0–81° |
| Mažojo piršto judesiai | 0–81° |
| RS485 jungtis | A1257WV-S-2P-6T |
| CAN FD jungtis | A1257WV-S-2P-6T |
| EtherCAT jungtis | A1257WV-S-5P-6T |
| Maitinimo jungtis | XT30UPB-M |
Dovanos prie užsakymų nuolat keičiasi dėl riboto jų kiekio
NEMOKAMAS PRISTATYMAS PERKANT UŽ 50 EUR IR DAUGIAU
Nemokamas pristatymas į Omniva paštomatą perkant daugiau nei 50 Eur
Nemokamas pristatymas į LP Express arba Lietuvos paštą perkant daugiau nei 70 Eur
Nemokamas pristatymas į namus ar darbovietę perkant daugiau nei 150 Eur.
PRISTATYMAS Į Express arba Omniva SIUNTŲ TERMINALĄ
Siuntimas kainuoja 2,49 EUR. Į LP Express 3,99
Užsakius iki 14 val., prekes išsiunčiame tą pačią dieną (tik darbo dienomis). Į siuntų terminalą jūsų užsakymas bus pristatytas per 1-3 darbo dienas nuo išsiuntimo dienos. Paštomatas parenkamas automatiškai artimiausias nuo jūsų pateikto adreso.
Nukreipti siuntą į kitą pristatymo vietą galimybės nėra. Siuntą galite atsiimti jums patogiu laiku. Siuntų terminalai veikia 24 valandas per parą.
PRISTATYMAS Į LIETUVOS PAŠTO SKYRIUS
Pristatymo kaina į pašto skyrius – 3,99 EUR.
Užsakius iki 14 val., prekes išsiunčiame tą pačią dieną (tik darbo dienomis). Į Lietuvos pašto skyrius prekės bus pristatytos per 1-3 darbo dienas nuo išsiuntimo dienos.
PRISTATYMAS Į NAMUS AR Į DARBOVIETĘ KURJERIU
Pristatymo kaina - 4,99 EUR
Užsakymą priims kurjeris ir pristatys jums tiesiai į namus ar darbovietę. Dažniausiai tai trunka 1-3 darbo dienas nuo išsiuntimo dienos.
PRISTATYMAS Į UŽSIENIO VALSTYBES
Pristatymo kaina - 6,99 EUR.
Užsakymas išsiunčiamas per 2 darbo dienas. Pristatymo laikas svyruoja nuo valstybės į kurią siunta keliauja. Dažnais atvejais pristatymo laikas yra tik 2-3 dienas ilgesnis nei Lietuvoje.
P.S Pristatymo kaina gali didėti jeigu prekės yra labai didelės arba jų svoris viršyja standartus, kurie nurodyti pristatymo tarnybų puslapiuose. Tokiais atvejais patys susisiekiame ir aptariame situaciją, Jums papildomai nieko daryti nereikia.
