Unitree R1 Basic – lengvas, maždaug 121 cm aukščio humanoidinis robotas robotikos demonstracijoms, mokymui ir sąveikos scenarijams. Kompaktiška konstrukcija bei dinamiškas judėjimas leidžia stabiliai judėti, lipti laiptais ir reaguoti į kliūtis. Intuityvus valdymas palengvina naudojimą. Antrinį programavimą ir atviras kūrimo sąsajas palaiko EDU versija; Basic tokios plėtros nepalaiko.
Lengvas rėmas leidžia judėti žmogui pritaikytose erdvėse. 24 laisvės laipsniai suteikia sklandų, kontroliuojamą judėjimą, leidžia įveikti laiptus, prisitaikyti prie aplinkos ir demonstruoti natūralią humanoidinę elgseną. Judesiai išlieka dinamiški ir stabilūs net staigiau keičiant padėtį. Tai naudinga stebėjimo bandymuose bei demonstracijose.
Robotas juda sklandžiai ir užtikrintai, išlaikydamas stabilumą keičiantis kūno padėčiai. Platforma tinka sudėtingų judesių derinių, perėjimų, sceninių choreografijų ir kovos menų įkvėptų sekų demonstravimui. Judėjimo įvairovė atveria galimybes interaktyvioms prezentacijoms ir elgsenos stebėjimo eksperimentams.
R1 serijos EDU platformos suteikia prieigą prie sąnarių ir jutiklių valdymo, leidžia kurti veiksmus, jungti sekas bei išbandyti elgsenos scenarijus. Serijos koncepcija apima multimodalinių kalbos ir vaizdo modelių integraciją bei darbą su populiariomis simuliavimo aplinkomis, kad algoritmai būtų perkeliami iš virtualių bandymų į fizinę platformą. Pažangios individualaus kūrimo galimybės netaikomos Basic ir Air versijoms.
Plataus matymo lauko binokulinė kamera pateikia išsamius aplinkos duomenis erdvinei orientacijai. Vaizdinė informacija naudojama navigacijos, kliūčių aptikimo ir reagavimo į aplinkos pokyčius funkcijoms, atsižvelgiant į konfigūraciją bei prieinamą programinę įrangą. Tai padeda platformai veikti įvairiose erdvėse.
Garsiakalbis ir mikrofonų masyvas leidžia priimti balso komandas, atkurti pranešimus ir dalyvauti paruoštuose interaktyviuose scenarijuose. Garso, aplinkos suvokimo ir tikslių judesių derinys naudingas pristatymuose bei edukacinėje veikloje, kai svarbu įtraukti auditoriją.
Didelio našumo 8 branduolių procesorius skirtas vienu metu valdyti judėjimą, apdoroti duomenis ir vykdyti integruotas AI funkcijas. Skaičiavimas pačiame robote padeda naudoti platformos funkcijas be nuolatinio užduočių perkėlimo į išorines sistemas, palengvina bandymus ir demonstracijas.
Ličio baterija skirta intensyviam naudojimui. Pilnas įkrovimas suteikia maždaug vieną valandą bandymams, mokymo veiklai ar demonstracijoms. Greito keitimo sistema padeda tęsti darbą be ilgų pertraukų, ypač ilgesnių prezentacijų metu.
R1 Basic tinka robotikos mokymui, judesio ir suvokimo stebėjimui bei technologijų demonstracijoms. Jis gali tapti interaktyviu elementu parodose, konferencijose ir kituose renginiuose, pritaikant prie skirtingų scenarijų. Individualių algoritmų programavimui bei diegimui reikia R1 EDU konfigūracijos.
| Gamintojas | Unitree |
|---|---|
| Modelis | R1 Basic |
| Dizaino variantas | Rational Guardian |
| Matmenys stovint | 1210 × 357 × 190 mm |
| Svoris su baterija | Apie 25 kg |
| Bendri laisvės laipsniai | 24 |
| Kiekviena koja | 6 laisvės laipsniai |
| Juosmuo | 2 laisvės laipsniai |
| Kiekviena ranka | 5 laisvės laipsniai |
| Galva | Be atskiro judėjimo |
| Juosmens judesiai | Y ±150°, R ±30° |
| Klubo judesiai | Y ±157°, P -168–146°, R -60–100° |
| Kelio judesiai | -10–148° |
| Laidai | Vidiniai, tuščiavidurėse ašyse |
| Enkoderiai | Dvigubi ir viengubi |
| Aušinimas | Vietinis oru |
| Rankos apkrova | Iki 2 kg |
| Blauzdos ir šlaunies ilgis | 0,675 m |
| Rankos ilgis | Apie 0,435 m |
| Maitinimas | Ličio baterija |
| Darbo laikas | Apie 1 val. |
| Procesorius | 8 branduolių, didelio našumo |
| Kamera | Humanoidinio regėjimo binokulinė |
| Garsas | Garsiakalbis ir mikrofonų masyvas |
| Ryšys | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| OTA atnaujinimai | Taip |
| Antrinė plėtra | Nepalaikoma |
Dovanos prie užsakymų nuolat keičiasi dėl riboto jų kiekio
NEMOKAMAS PRISTATYMAS PERKANT UŽ 50 EUR IR DAUGIAU
Nemokamas pristatymas į Omniva paštomatą perkant daugiau nei 50 Eur
Nemokamas pristatymas į LP Express arba Lietuvos paštą perkant daugiau nei 70 Eur
Nemokamas pristatymas į namus ar darbovietę perkant daugiau nei 150 Eur.
PRISTATYMAS Į Express arba Omniva SIUNTŲ TERMINALĄ
Siuntimas kainuoja 2,49 EUR. Į LP Express 3,99
Užsakius iki 14 val., prekes išsiunčiame tą pačią dieną (tik darbo dienomis). Į siuntų terminalą jūsų užsakymas bus pristatytas per 1-3 darbo dienas nuo išsiuntimo dienos. Paštomatas parenkamas automatiškai artimiausias nuo jūsų pateikto adreso.
Nukreipti siuntą į kitą pristatymo vietą galimybės nėra. Siuntą galite atsiimti jums patogiu laiku. Siuntų terminalai veikia 24 valandas per parą.
PRISTATYMAS Į LIETUVOS PAŠTO SKYRIUS
Pristatymo kaina į pašto skyrius – 3,99 EUR.
Užsakius iki 14 val., prekes išsiunčiame tą pačią dieną (tik darbo dienomis). Į Lietuvos pašto skyrius prekės bus pristatytos per 1-3 darbo dienas nuo išsiuntimo dienos.
PRISTATYMAS Į NAMUS AR Į DARBOVIETĘ KURJERIU
Pristatymo kaina - 4,99 EUR
Užsakymą priims kurjeris ir pristatys jums tiesiai į namus ar darbovietę. Dažniausiai tai trunka 1-3 darbo dienas nuo išsiuntimo dienos.
PRISTATYMAS Į UŽSIENIO VALSTYBES
Pristatymo kaina - 6,99 EUR.
Užsakymas išsiunčiamas per 2 darbo dienas. Pristatymo laikas svyruoja nuo valstybės į kurią siunta keliauja. Dažnais atvejais pristatymo laikas yra tik 2-3 dienas ilgesnis nei Lietuvoje.
P.S Pristatymo kaina gali didėti jeigu prekės yra labai didelės arba jų svoris viršyja standartus, kurie nurodyti pristatymo tarnybų puslapiuose. Tokiais atvejais patys susisiekiame ir aptariame situaciją, Jums papildomai nieko daryti nereikia.
