G1 EDU U2 – patobulinta G1 versija, skirta mokymui, moksliniams tyrimams ir kūrėjų darbui. Ji tinka lokomocijos, judesio planavimo bei žmogaus ir roboto sąveikos eksperimentams technikos universitetuose, institutuose ir tyrimų komandose. Dinamiškos judėjimo galimybės taip pat naudingos technologijų demonstracijoms. Maždaug 130 cm aukščio, apie 35 kg ar daugiau sveriantis robotas pasiekia iki 2 m/s greitį, o U2 29 laisvės laipsniai suteikia didesnę viso kūno kontrolę.
Robotas gali bėgti, šokinėti, lipti laiptais, šokti ir atlikti kovos menų įkvėptas sekas, sklandžiai keisdamas padėtį. Padidintas sąnarių skaičius leidžia natūraliau jungti atskirus judesius ir kurti sudėtingesnius veiksmų derinius bandymams bei pristatymams.
U2 juosmuo turi tris laisvės laipsnius, todėl liemuo juda natūraliau ir geriau kontroliuoja pusiausvyrą einant, bėgant ar keičiant kryptį. Kiekvienos kojos šeši laisvės laipsniai padeda sklandžiai perkelti svorį bei judėti nelygiu pagrindu, pavyzdžiui, akmenimis. Tai naudinga ankštose erdvėse ir sudėtingesniame reljefe.
Septyni kiekvienos rankos laisvės laipsniai leidžia pasiekti objektus šalia kliūčių ir tiksliau dirbti ribotoje erdvėje. PMSM varikliai, kryžminiai ritininiai guoliai bei dvigubi enkoderiai palaiko tikslumą, pakartojamumą ir sąnarių kontrolę, reikalingą pažangių robotinių rankų tyrimams.
Platformą galima papildyti trijų pirštų Dex3-1 plaštaka. Septyni jos laisvės laipsniai suteikia atskirą nykščio, smiliaus ir didžiojo piršto valdymą. Hibridinis jėgos bei padėties valdymas padeda tiksliai suimti įvairius objektus. Su tinkama plaštaka galima atlikti įrankių naudojimo, smulkių detalių perkėlimo ir kitas manipuliavimo užduotis. Plaštakos ir papildomi jutikliai priklauso nuo pasirinktos konfigūracijos.
Intel RealSense D435i gylio kamera ir Livox MID360 3D LiDAR suteikia duomenis navigacijai, aplinkos analizei ir judėjimo trajektorijų planavimui. Robotas gali aptikti bei apvažiuoti kliūtis ir orientuotis sudėtingose erdvėse, todėl tinka humanoidinio erdvinio suvokimo tyrimams.
5 W stereofoninis garsiakalbis ir keturi mikrofonai su triukšmo bei aido slopinimu leidžia atpažinti balso komandas ir aiškiai atkurti pranešimus. Tokia sąveika naudinga demonstracijose, mokymo veiklose bei interaktyviuose eksperimentuose.
EDU U2 skirtas AI algoritmams realioje aplinkoje ir palaiko mokymąsi imituojant bei mokymąsi su pastiprinimu. Įgūdžiai ugdomi remiantis stebėjimu ir patirtimi. Unitree UnifoLM koncepcija suteikia pagrindą AI taikymui įvairiose užduotyse, humanoidinių asistentų tyrimams ir naujų elgsenų kūrimui.
9000 mAh išmanioji baterija suteikia maždaug dvi valandas vienu įkrovimu. Greitas keitimas sumažina tyrimų, mokymo ir demonstracijų pertraukas. Sulankstyti iki 69 × 45 × 30 cm robotą patogu gabenti tarp laboratorijų, auditorijų ir bandymų vietų bei laikyti.
| Gamintojas / modelis | Unitree / G1 EDU U2 |
|---|---|
| Matmenys stovint / sulanksčius | 1320 × 450 × 200 mm / 690 × 450 × 300 mm |
| Svoris su baterija | Daugiau kaip 35 kg |
| Pagrindinis procesorius | 8 branduolių, didelio našumo |
| Jutikliai | Gylio kamera ir 3D LiDAR |
| Garsas | Kryptiniai mikrofonai, 5 W stereofoninis garsiakalbis |
| Ryšys | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 |
| Skaičiavimo modulis | NVIDIA Jetson Orin; pagal konfigūraciją |
| Valdiklis / OTA / plėtra | Taip / taip / taip |
| U2 kinematika | 29 laisvės laipsniai; koja 6, juosmuo 3, ranka 7 |
| EDU serijos plėtra | 23–43 laisvės laipsniai pagal pasirinktą konfigūraciją |
| Pasirenkama Dex3-1 plaštaka | 7 laisvės laipsniai; nykštys 3, smilius 2, didysis pirštas 2 |
| Papildomi valdikliai | Jėgos valdymas, 2 riešo laisvės laipsniai ir lytėjimo jutikliai pagal konfigūraciją |
| Guoliai | Pramoniniai kryžminiai ritininiai |
| Varikliai | PMSM su mažos inercijos vidiniu rotoriumi |
| Kelio momentas | 120 N·m |
| Rankos apkrova | Apie 3 kg |
| Blauzdos ir šlaunies ilgis | 0,6 m |
| Rankos ilgis | Apie 0,45 m |
| Juosmens judesiai | Z ±155°, X ±45°, Y ±30° |
| Kelio judesiai | 0–165° |
| Klubo judesiai | P ±154°, R -30–170°, Y ±158° |
| Riešo judesiai | P ±92,5°, Y ±92,5° |
| Laidai / enkoderiai | Vidiniai / dvigubi |
| Aušinimas | Vietinis oru |
| Baterija | Ličio, 13 nuoseklių elementų, greitai keičiama, 9000 mAh |
| Įkroviklis | 54 V, 5 A |
| Darbo laikas | Apie 2 val. |
Подарки к заказам постоянно меняются ввиду их ограниченного количества.
БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА ПРИ ПОКУПКАХ НА СУММУ 50 ЕВРО И БОЛЕЕ
Бесплатная доставка до почтового автомата Omniva при покупке на сумму более 50 евро.
Бесплатная доставка LP Express или Почтой Литвы при покупке на сумму более 70 евро.
Бесплатная доставка домой или на работу при покупке на сумму более 150 евро.
ДОСТАВКА В экспресс или посылочный терминал Omniva
Стоимость доставки 2,49 евро. В LP Express 3.99
При заказе до 14:00 отправляем товар в тот же день (только в рабочие дни). Ваш заказ будет доставлен в посылочный автомат в течение 1-3 рабочих дней со дня отправки. Ближайшее почтовое отделение по указанному вами адресу выбирается автоматически.
Перенаправить груз в другой пункт доставки невозможно. Вы можете забрать посылку в удобное для вас время. Почтоматы работают круглосуточно.
ДОСТАВКА В ПОЧТОВЫЕ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИТВЫ
Стоимость доставки в почтовые отделения составляет 3,99 евро.
При заказе до 14:00 отправляем товар в тот же день (только в рабочие дни). Товар будет доставлен в почтовые отделения Литвы в течение 1-3 рабочих дней со дня отправки.
ДОСТАВКА КУРЬЕРОМ НА ДОМ ИЛИ НА РАБОТУ
Стоимость доставки - 4,99 евро.
Заказ заберет курьер и доставит прямо к вам домой или на работу. Обычно это занимает 1-3 рабочих дня со дня отправки.
ДОСТАВКА В ЗАРУБЕЖНЫЕ СТРАНЫ
Цена доставки - 6,99 евро.
Заказ отправляется в течение 2 рабочих дней. Срок доставки варьируется в зависимости от страны, в которую отправляется посылка. Во многих случаях срок доставки всего на 2-3 дня дольше, чем в Литве.
PS Цена доставки может увеличиться, если товар очень большой или его вес превышает нормы, указанные на страницах служб доставки. В таких случаях мы связываемся и обсуждаем ситуацию сами, ничего дополнительно делать не нужно.
