BrainCo Revo 2 Touch sukurta naudoti su Unitree humanoidinėmis platformomis. Konstrukcija turi 11 laisvės laipsnių ir šešis aktyviai valdomus sąnarius, todėl tinka sudėtingiems judesiams bei tiksliam objektų manipuliavimui. Touch versijoje yra lytėjimo modulis ir Tactile Adaptive Control. Iki maždaug 50 N sugriebimo jėga, apie 20 kg maksimali apkrova bei RS485, CAN FD ir EtherCAT palaikymas suteikia galimybių tyrimams ir pažangiems robotikos projektams.
Revo 2 Touch siekia atkartoti žmogaus plaštakos veikimą. Nykštys turi du aktyvius ir vieną papildomą pasyvų laisvės laipsnį, plečiančius judesių diapazoną. Kiti pirštai taip pat juda žmogaus pirštams artimu būdu. Šeši aktyvūs sąnariai ir iš viso 11 laisvės laipsnių leidžia atlikti sudėtingus gestus ir suimti įvairius objektus.
Pirštų galuose esantis daugiamatis lytėjimo modulis aptinka kontaktą ir surenka papildomą informaciją apie atliekamą veiksmą. Tai gerina manipuliavimo tikslumą bei padeda atlikti preciziško sugriebimo reikalaujančias užduotis. Tactile Adaptive Control leidžia geriau pritaikyti veikimą prie skirtingos formos, dydžio ir savybių objektų.
383 g plaštaka užtikrina maždaug 50 N visos plaštakos ir 15 N žnyplinio sugriebimo jėgą. Didžiausia apkrova siekia apie 20 kg. Iki 100 mm atstumas tarp nykščio ir smiliaus leidžia suimti įvairaus dydžio objektus.
Visas sulenkimas arba ištiesimas trunka ne daugiau kaip 0,65 s. 0,1° valdymo pakartojamumas padeda sklandžiai atlikti pasikartojančius veiksmus bei greitai pereiti prie kitos operacijos.
RS485, CAN FD ir EtherCAT sąsajos leidžia integruoti į naujas ar jau naudojamas robotines platformas bei valdymo sistemas. Gamintojo SDK palaiko Python ir C, todėl galima kurti individualias programas, jungti į esamus projektus ir plėsti valdymo funkcijas. Suderinami Linux, Windows ir ROS.
Galimas padėties, greičio, srovės, kaskadinis ir paslankumo valdymas. Režimai leidžia pasiekti nustatytą padėtį per pasirinktą laiką, riboti greitį ar išlaikyti srovės parametrus. Turbo funkcija aptinka judesio blokavimą: kontaktuojant su objektu, sugriebimas gali būti papildomai stiprinamas kas 500 ms. Tai naudinga minkštiems ar lengvai deformuojamiems objektams, kuriems reikia stabilaus laikymo.
Naudotojas gali apibrėžti savo gestus bei judesių konfigūracijas ir paruošti konkrečiam procesui skirtas sekas. Tokia plėtra padidina integracijos lankstumą ir palengvina pasikartojančių operacijų automatizavimą.
Integruotos apsaugos nuo viršsrovio, mechanizmo užstrigimo, perkaitimo ir susidūrimų. OTA atnaujinimai leidžia papildyti funkcijas bei patobulinimus be fizinių įrangos pakeitimų ir pritaikyti plaštaką naujoms užduotims.
| Gamintojas / modelis | BrainCo / Revo 2 Touch |
|---|---|
| Versijų kodai | XTL / XTR |
| Tipas | Biomimetinė robotinė plaštaka |
| Laisvės laipsniai / aktyvūs | 11 / 6 |
| Svoris | 383 g |
| Aukštis / didžiausias plotis | 160 / 78,5 mm |
| Nykščio ilgis | 92 mm |
| Riešo skersmuo / aukštis | 38 / 13,5 mm |
| Visos plaštakos jėga | ≥50 N |
| Žnyplinio sugriebimo jėga | ≥15 N |
| Didžiausia apkrova | ≥20 kg pagal tiekėjo lentelę |
| Triukšmas 50 cm atstumu | ≤50 dB |
| Sulenkimo / ištiesimo laikas | ≤0,65 s |
| Didžiausias atvėrimas | 100 mm tarp nykščio ir smiliaus |
| Sąsajos | RS485, CAN FD, EtherCAT |
| Maitinimas | 12–64 V |
| Ramybės srovė | 115 mA prie 24 V |
| Vidutinė srovė be apkrovos | 390 mA prie 24 V |
| Didžiausia srovė | 4,65 A prie 24 V |
| Pakartojamumas | 0,1° |
| Darbinė temperatūra | -10–40 °C |
| Didžiausia drėgmė | 90 % RH |
| Lytėjimas | Daugiamatis pirštų galų modulis |
| Valdymas | Padėties, greičio, srovės, kaskadinis, paslankumo, Tactile Adaptive Control |
| Apsaugos | Viršsrovio, užstrigimo, perkaitimo, susidūrimų |
| SDK / sistemos | Python, C / Linux, Windows, ROS |
| Atnaujinimai | OTA |
| Nykščio lenkimas / tiesimas | 0–59° |
| Nykščio pritraukimas / atitraukimas | 0–90° |
| Smiliaus judesiai | 0–81° |
| Didžiojo piršto judesiai | 0–81° |
| Bevardžio piršto judesiai | 0–81° |
| Mažojo piršto judesiai | 0–81° |
| RS485 jungtis | A1257WV-S-2P-6T |
| CAN FD jungtis | A1257WV-S-2P-6T |
| EtherCAT jungtis | A1257WV-S-5P-6T |
| Maitinimo jungtis | XT30UPB-M |
Подарки к заказам постоянно меняются ввиду их ограниченного количества.
БЕСПЛАТНАЯ ДОСТАВКА ПРИ ПОКУПКАХ НА СУММУ 50 ЕВРО И БОЛЕЕ
Бесплатная доставка до почтового автомата Omniva при покупке на сумму более 50 евро.
Бесплатная доставка LP Express или Почтой Литвы при покупке на сумму более 70 евро.
Бесплатная доставка домой или на работу при покупке на сумму более 150 евро.
ДОСТАВКА В экспресс или посылочный терминал Omniva
Стоимость доставки 2,49 евро. В LP Express 3.99
При заказе до 14:00 отправляем товар в тот же день (только в рабочие дни). Ваш заказ будет доставлен в посылочный автомат в течение 1-3 рабочих дней со дня отправки. Ближайшее почтовое отделение по указанному вами адресу выбирается автоматически.
Перенаправить груз в другой пункт доставки невозможно. Вы можете забрать посылку в удобное для вас время. Почтоматы работают круглосуточно.
ДОСТАВКА В ПОЧТОВЫЕ ОТДЕЛЕНИЯ ЛИТВЫ
Стоимость доставки в почтовые отделения составляет 3,99 евро.
При заказе до 14:00 отправляем товар в тот же день (только в рабочие дни). Товар будет доставлен в почтовые отделения Литвы в течение 1-3 рабочих дней со дня отправки.
ДОСТАВКА КУРЬЕРОМ НА ДОМ ИЛИ НА РАБОТУ
Стоимость доставки - 4,99 евро.
Заказ заберет курьер и доставит прямо к вам домой или на работу. Обычно это занимает 1-3 рабочих дня со дня отправки.
ДОСТАВКА В ЗАРУБЕЖНЫЕ СТРАНЫ
Цена доставки - 6,99 евро.
Заказ отправляется в течение 2 рабочих дней. Срок доставки варьируется в зависимости от страны, в которую отправляется посылка. Во многих случаях срок доставки всего на 2-3 дня дольше, чем в Литве.
PS Цена доставки может увеличиться, если товар очень большой или его вес превышает нормы, указанные на страницах служб доставки. В таких случаях мы связываемся и обсуждаем ситуацию сами, ничего дополнительно делать не нужно.
